Эм ну про резисторы понятно.. Про А нот Б это кажется что бы на одном контакте к Мк можно было переключать направления вращения кажется это можно сделать использовав миркруху 74HC00 подовая на неё логику а она уже направлением рулит.. А вот про Шим на енабле не понял!=DeaD= хотел что ли убрать перемемычки? П.С. если что не так не пинайте а суньте ссылку или потрате 5 минут дрогоценного времени на меня балбеса