roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Видео-сигнал и другое

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Видео-сигнал и другое

Сообщение maljavka » 21 фев 2008, 11:37

Здравствуйте.
Может задача кому-то покажется простой. Я на это надеюсь.
Суть такова: будет робот на колесиках. какой именно микроконтроллер пока не очень важно, так как он будет подбираться под определенную реализацию задачи. Необходимо чтобы на роботе была какая-нибудь камера, так как будет применяться распознавание образов. так вот: как обрабатывать видео-сигнал? два варианта - найти сложный микроконтроллер, который сможет принимать с камеры фактически битовую карту видеосигнала. или просто передавать видео-сигнал на комп, там обрабатывать и отсылать необходимое действие на микроконтроллер робота. второй вариант, мне кажется, попроще. отсюда вытекают некоторые вопросы: подскажите камеру, которую можно для этого использовать пожалуйста. может взять просто беспроводную веб-камеру? или может есть варианты гораздо удобнее? и второе - как лучше организовать постоянную связь робота с ПК, если видео обрабатывается на ПК? BT? буду очень признателен, если подскажете ссылками и примерами реализации. спасибо.
maljavka
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 21 фев 2008, 11:05

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение -= Александр =- » 21 фев 2008, 11:56

Камеру проще взять от систем наблюдения - там и ночной режим и беспроводные модели есть. В компе ловить на тюнер. А обратно данные гнать - есть много всяких готовых радиомодулей. Ищи в разделе "коммуникации".
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение maljavka » 21 фев 2008, 12:27

-= Александр =- писал(а):Камеру проще взять от систем наблюдения - там и ночной режим и беспроводные модели есть. В компе ловить на тюнер. А обратно данные гнать - есть много всяких готовых радиомодулей. Ищи в разделе "коммуникации".

тюнер не очень подходит, мне кажется, так как теряется переносимость. может есть такие же камеры, но подключаемые через БТ или подобное общедоступное?
и посмотрел вот камеры видеонаблюдения... а нет чего-нибудь подешевле. а то там беспроводные под 10 т.р. что-нибудь до двушки хотя бы? спасибо
maljavka
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 21 фев 2008, 11:05

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение fergie » 22 фев 2008, 08:21

Хм... не буду советовать, а просто скажу как мы делали... Обычная тв-камера беспроводная (400р во многих магазинах) и ее на радиоуправляемую машинку (ну типа потом машинка должна была стать роботом...) Сигнал принимали через ресивер на тв-тюнер и обработка шла в OpenCV от Intel... Потом перевод результата обработки в соответствующий радиосигнал (радио-пульт от машинки был через LTP порт подключен к компу) и подавался на машинку... Машинка таким образом следовала за указанным объектом на изображением... И в принципе хоть камера и стремная, но все вроде работало (ну почти все)...=)))
fergie
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 ноя 2007, 14:03

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение maljavka » 22 фев 2008, 11:55

fergie писал(а):Хм... не буду советовать, а просто скажу как мы делали... Обычная тв-камера беспроводная (400р во многих магазинах) и ее на радиоуправляемую машинку (ну типа потом машинка должна была стать роботом...) Сигнал принимали через ресивер на тв-тюнер и обработка шла в OpenCV от Intel... Потом перевод результата обработки в соответствующий радиосигнал (радио-пульт от машинки был через LTP порт подключен к компу) и подавался на машинку... Машинка таким образом следовала за указанным объектом на изображением... И в принципе хоть камера и стремная, но все вроде работало (ну почти все)...=)))

по сути мне это и надо, но не хочется останавливаться на тивитюнере. это крайний вариант. просто если использовать тивитюнер, то будешь привязан к компу с ним или в ноут покупать внешний придется. ну или на PCMCI

Добавлено спустя 1 час 22 минуты 3 секунды:
так... камеру нашел беспроводную за 1200... норма.
maljavka
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 21 фев 2008, 11:05

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение steel_monkey » 22 фев 2008, 23:35

где это можно купить беспроводную камеру за 400 рублей? Покажите, очень интересно.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение fergie » 23 фев 2008, 09:18

steel_monkey писал(а):где это можно купить беспроводную камеру за 400 рублей? Покажите, очень интересно.

=((( Ну не знаю как у вас там в Питере, а у нас в Красноярске можно китайскую б\п тв-камерку купить... конечно она только для начала подойдет, качество стремное и радиус всего окола 6 метров, дальше помехи ужасные, если быстро перемещать, то тоже помехи :( ну а так то клевая, работать с ней можно... :D
fergie
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 ноя 2007, 14:03

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение steel_monkey » 23 фев 2008, 21:26

Ну у нас тоже продаются китайские :oops: , но только где-то от штуки как минимум.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение MegaBIZON » 23 фев 2008, 23:54

steel_monkey писал(а):Ну у нас тоже продаются китайские :oops: , но только где-то от штуки как минимум.

+1
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6085
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение maljavka » 26 фев 2008, 10:49

блин. не посмотрел сразу: камера подключается к монитору, или тв-тюнеру. надо компьютерную... придется искать.

Добавлено спустя 17 минут 4 секунды:
ожно ли как-нибудь недорого сделать/купить прибор для передачи видеосигнала без провода? расстояние около 10-15м. больше не надо.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
условие: передавть надо на комп. и желательно на USB. точность видеопередачи не особо важна. качество тоже. можно ч/б. даже желательно
maljavka
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 21 фев 2008, 11:05

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение Myp » 26 фев 2008, 10:49

искать там: vrtp.ru

а вот на usb импасибл

разве что ты сделаешь мега девайс чемто аналогичный usb ТВтюнеру

короче гемор...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение maljavka » 26 фев 2008, 10:55

а можно ли сделать примерно так: USB провод режется пополам и на двух концах создается некий девайс, который сигнал будет передавать и принимать? то есть в разрыве провода сделать беспроводную передачу?
maljavka
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 21 фев 2008, 11:05

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение Myp » 26 фев 2008, 10:57

тоже гемор

нуно осваивать USB протокол и создавать usb хост
гдето ужо обсуждалось...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Видео-сигнал и другое

Сообщение maljavka » 26 фев 2008, 11:08

что ж меня всё прет не туда, куда надо... вот сижу ищу саму дешевую беспроводную веб-камеру...
maljavka
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 21 фев 2008, 11:05


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter