roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как создать самобалансирующею платформу?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как создать самобалансирующею платформу?

Сообщение R.O.B. » 09 фев 2008, 01:15

Ребята, есть очень интересная идея, но не хватает навыков, чтоб понять что необходимо для её реализации... поэтому и спрашиваю у вас совета. ;)

Ключевым элементом идеи является самобалансирующея платформа, под которой будет расположено колесо с мотором. Когда находящиеся на платформе датчики угла наклона фиксируют отклонения платформы в ту или иную сторону, мотор моментально компенсирует наклон и выравнит платформу.

Примерный набросок.
Изображение

Как на ваш взгляд, что из электроники, по мимо датчика угла наклона, понадобиться?

Один вроде как компетентный человек утверждал, что необходимо создавать, чертить, практически новую плату... но с другой стороны, исходя из информации о подобных изделиях подчеркнутой в инете, кажется что нужен только какой-то стандартный микроконтроллер, в который надо будет закачать программу, и контролер для мотора?...


Заранее Спасибо за Ответ! :beer:
R.O.B.
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 фев 2008, 01:12

Re: Как создать самобалансирующею платформу?

Сообщение avr123.nm.ru » 09 фев 2008, 10:34

Начать наверно с этой странички можно
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/

корявый переводчик там - http://www.translate.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как создать самобалансирующею платформу?

Сообщение -= Александр =- » 09 фев 2008, 11:44

Тут без гироскопа думаю никак... Точнее есть способ - два дальномера, которые будут мерить расстояние от каждой из сторон до земли. Это дешево, но не сердито - будет болтаться. А гироскоп стоит около 100 баксов. Что касается контроллера - пойдет почти любой!
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Как создать самобалансирующею платформу?

Сообщение R.O.B. » 09 фев 2008, 13:41

Да, дальномеры это не сердито. 8) А гироскопы есть и недорогие, по 30$ от http://www.analog.com/ru/

>>> Что касается контроллера - пойдет почти любой!
То есть по-идее просто контроллер или там понадобиться один контролер ( драйв? ) для моторов и еще микроконтроллер для программы?
R.O.B.
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 фев 2008, 01:12

Re: Как создать самобалансирующею платформу?

Сообщение lebaon » 09 фев 2008, 15:03

драйвер для движков конечно нужен, а вот рулить им и гириком может и обычный мк
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Как создать самобалансирующею платформу?

Сообщение R.O.B. » 09 фев 2008, 15:28

А что есть "мк" ? :roll:
R.O.B.
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 фев 2008, 01:12

Re: Как создать самобалансирующею платформу?

Сообщение $ilent » 09 фев 2008, 15:31

R.O.B. писал(а):А что есть "мк" ? :roll:

Микроконтроллер
$ilent
 

Re: Как создать самобалансирующею платформу?

Сообщение avr123.nm.ru » 09 фев 2008, 19:11

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как создать самобалансирующею платформу?

Сообщение Master » 11 фев 2008, 10:21

2 R.O.B.
Начни с чего-нибудь попроще, сделай для начала обычного НЕ балансирующего робота с 3 колесиками.

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Или возьми за основу балансирующего, но приделай к нему колесики дополнительные чтобы не падал, а потом когда разберешся что и куда, уберешь дополнительные колеса. Ну чтобы механику 2 раза не делать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter