roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Постройка робота или как я учил свою подругу....

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Постройка робота или как я учил свою подругу....

Сообщение -= Александр =- » 30 апр 2005, 00:53

Недавно где-то тут говорил что учу одну девушку строить робота. Так вот что пока получилось.

Механику я делал сам, ибо геморное это дело... А вот плату и программу делала она. Отчасти правда под диктовку...  :roll:

На данный момент на плате уже стоит ATMEGA8 и L293 в советском варианте. Все соединено и работает. До этого были этапы моргания диодом и нажимания на кнопку. =) Еще научил ее пищать пьезодинамиком...

Короче вот фотки:
Вложения
Картинка(14).jpg
Виновница данного сабжа (в сети - Yushi, может скоро тут появится... )
Картинка(14).jpg (24.59 КиБ) Просмотров: 4161
Картинка(25).jpg
Плата (диоды вместо моторов, для тестинга)
Картинка(25).jpg (14.61 КиБ) Просмотров: 4156
Картинка(6).jpg
Шасси (моторы и колеса)
Картинка(6).jpg (19.16 КиБ) Просмотров: 4170
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 30 апр 2005, 01:03

Вот еще:
Вложения
Картинка(9).jpg
Шасси (редуктор)
Картинка(9).jpg (16.15 КиБ) Просмотров: 4153
Картинка(26).jpg
Корпус (банка из-под болванок)
Картинка(26).jpg (15.61 КиБ) Просмотров: 4163
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 30 апр 2005, 04:20

А я тут на днях пытался научить своего кота каналы на телевизоре переключать, результатов пока нет но мы над этим работаем :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение vlas » 30 апр 2005, 16:37

Самое время заняться микрохирургией и установить датчики мозговой активности кота. Вдруг ему на самом деле это просто не интересно? ;)
vlas
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 19:51

Сообщение -= Александр =- » 01 май 2005, 02:00

Во-первых прошу с котами всякими не сравнивать, во-вторых проверено что коту сугубо параллельно что идет по телеку, а подумать что по какому-то каналу идет его любимый футбол он даже не пытается...
И наконец в-третьих - нефиг, ибо оффтоп.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Постройка робота или как я учил свою подругу....

Сообщение Mike_MA » 03 май 2005, 13:06

-= Александр =- писал(а):
Механику я делал сам, ибо геморное это дело... А вот плату и программу делала она.

кстати как я вижу механика от какой-то игрушки ?  

-= Александр =- писал(а):Отчасти правда под диктовку...  :roll:

Здесь пожайлуста поподробнее .... :wink:  :lol:


-= Александр =- писал(а):На данный момент на плате уже стоит ATMEGA8 и L293 в советском варианте. Все соединено и работает. До этого были этапы моргания диодом и нажимания на кнопку. =) Еще научил ее пищать пьезодинамиком...


А мадам-то может что-нибудь самостоятельно сделать ?
То есть меня интересует эффективность твоего обучения.... :wink:
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение -= Александр =- » 03 май 2005, 21:25

По поводу механики - тут все в кучу. Колеса от игрушки, оставшиеся Конрадовские шестеренки, 2 китайских моторчика, немного аллюминия и куча термопластиковых соплей... А корпус - банка из-под болванок...

Что касается мадам - это еще предстоит проверить. Но попишать динамиком и прочитать бит с кнопки она уже умеет. Также в общем знает что такое порты и как они работают. Учу я ее всему этому на контроллере ATMEGA8 и компиляторе ICC. Си она знала еще задолго до этого, так что с этим проще.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Постройка робота или как я учил свою подругу....

Сообщение Yushi » 04 май 2005, 01:24

Mike_MA писал(а):А мадам-то может что-нибудь самостоятельно сделать ?
То есть меня интересует эффективность твоего обучения.... :wink:

А я думала, вы тут больше о кошках разговариваете 8).....

Самостоятельно могу сыграть простенькую мелодию пищалкой на С++... могу из светодиода (или двух-трех..... наверно :roll: ) сделать еще и светомузыку.... Катать этого робота еще не пробовала... а идей впринципе немало... но это потом, когда будут реализованы...
Yushi
 

Сообщение -= Александр =- » 04 май 2005, 01:27

Робот вообще немного бешеный получился... Но тормозной путь укладывается в зону видимости радара, так что жить будет! =)
Осталось енкодеры на колеса повесить и можно ехать!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Постройка робота или как я учил свою подругу....

Сообщение setar » 04 май 2005, 10:17

Yushi писал(а):А я думала, вы тут больше о кошках разговариваете 8).....

8)  ну и о них тоже, мы с них характеристики снимаем, поведение изучаем  :wink:
Самостоятельно могу сыграть простенькую мелодию пищалкой на С++... могу из светодиода (или двух-трех..... наверно :roll: ) сделать еще и светомузыку.... Катать этого робота еще не пробовала... а идей впринципе немало... но это потом, когда будут реализованы...

:) уже не мало, пора робота для минисумо делать!
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение -= Александр =- » 04 май 2005, 17:52

Этот для сумо великоват будет.... Зато лежат у меня почти готовые гусеницы, маленткие и шустрые. Вроде правила не запрещают? Кстати у кого-нибудь в Питере уже есть сумо-роботы? И где можно правила поглядеть?
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 04 май 2005, 21:15

В файле очень достойный перевод на руссикий, а тут http://www.roboclub.ru/book/ntl/raznn/ то как понял эти правила Робоклуб.
Вложения
MiniSumo.pdf
(229.92 КиБ) Скачиваний: 261
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 05 май 2005, 03:48

Пасибо! Принято к размышлению... Кстати не знаешь, кто-нибудь в Питере планирует сумо проводить? Или построю робота и не с кем соревноваться будет?
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 05 май 2005, 13:09

Не знаю, что происходит в Питере я узнаю исключительно из этого форума. В Москве помоему еще ни одного нет, но к соревнованиям (к октябрю) должны появится, не может же народ вечно в облаках летать, в конце концов поймут что к чему и возмутся за посильные проекты.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Mike_MA » 06 май 2005, 13:04

Каждый из нас заблуждается. Степень заблуждения зависит от  знаний и опыта. Чем больше мы знаем, тем меньше мы заблуждаемся и летаем в облаках....
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter