Технический форум по робототехнике.
RoboTok » 27 фев 2008, 18:07
не встанет КПД/З.п..
Я тоже поленился делать нормальное питание и поставил 7805 вход 12 В и выход 5 В, а теперь репу чешу как это всё переделать на импульсник на вход 24 В и выход 3.3 В.
наводками и шумами
Смотря для каких схем и что нужно.
Если не требуются супер не шумящие схемы, то конечно импульсник не подойдёт.
А если попитать МК или ещё, что то подойдёт.
Компьютеры же работают и не жужжат
![Razz :P](http://roboforum.ru/images/smilies/tease.gif)
steel_monkey » 27 фев 2008, 23:22
Ну дык, жужжать и не будут- у них там как минимум несколько (4) десятка килогерц (если не все 100 или даже 1000), так что за "послушать" это к летучим мышам, ну или морским млекопитающим. Как показывает практика, для домашних поделок хватает 5 Вольт с USB ( у меня например USB 3.0, до 5 Ампер тока), и дальше LDO на 3.3, если надо. Мы ж о домашних поделках говорим. А если в роботе основная батарея 12 Вольт это уже не домашняя поделка, если об этом будет вопрос
![Pardon :pardon:](http://roboforum.ru/images/smilies/pardon.gif)
.
vj-nike » 02 мар 2008, 00:19
У меня проблема такая:
Не, может я дурак, не отрицаю (бывали на земле люди и поумнее, Сидхартха, Иисус и пр...), но что-то у меня путоница пошла с моей поделкой.. Делаю, значит, на шасси обыной машинки умную машику, с ИК датчиками.. Поставил МК AT89C2051 (что было, и я только начал изучать МК), купил КР1128КТ3А, а потом заменил ее на КР1128КТ4Р. Питание у машинки было AA*6шт=9В, ну или 7,2В если аккумами. Его же и оставил, т.к. от 5В двигатели машинку не сталкивают с места... Для логики (по логике вещей) нужно 5В. Поставил 78L05. Логика заработала. Подключил двигатели и.... облом. Логика захлебнулась. Не работает... В общем либо логика, либо двигатели.. Что делать? Как быть?
Прилагаю схему питания.
- Вложения
-
![IMG.jpg (121.8 КиБ) Просмотров: 1664 IMG.jpg](./download/file.php?id=4225&t=1&style=9&sid=1f49a4d12b59106a0a17fb8931bb54e9)
$ilent » 02 мар 2008, 01:24
vj-nike писал(а):У меня проблема такая:
МК та вообще прошил?
Да и схемку бы по-полней.
А зачем диод с выхода стабилизатора до ёмкостей? Весьма странный подход...
avr123.nm.ru » 02 мар 2008, 01:32
Лучше так. Диод лучше шоттки типа 10bq30 или быстрый типа 1n4148 (на нем падение большое 1 вольт).
Читать: как правильно сделать питание в примерах.
- Вложения
-
![IMG.jpg](./download/file.php?id=4226&style=9&sid=1f49a4d12b59106a0a17fb8931bb54e9)
- IMG.jpg (28.95 КиБ) Просмотров: 1581
vj-nike » 02 мар 2008, 13:39
Вот полная схема.
Теперь не отруки...
А вобще, дайте, пжалста, схемы как вы подключали к аккумулятору драйвер двигателей, двигатели и МК.
Последний раз редактировалось
vj-nike 02 мар 2008, 21:36, всего редактировалось 5 раз(а).
$ilent » 02 мар 2008, 14:07
Да вроде всё так, тока питание переделай. А потом я бы по ногам управления прошёлся бы (если конечно МК прошит и в программе уверен - алгоритм и настройка портов). Или ручками замыкал бы на + и - логику.
vj-nike » 02 мар 2008, 15:11
Дык прикол то весь в том, что когда моторчики подключаю к контроллеру, вся логика отключается... а если на 8 выв. контроллера подаю питание от отдельно батареи - все работает...
rig » 02 мар 2008, 18:26
фото монтажа не помешало бы.
проверь питание на мк при вкл моторах.
vj-nike » 02 мар 2008, 18:33
Между 10м и 20м выводами МК падает до 2-2.5В.
rig » 02 мар 2008, 19:11
вот и ответ, смотри сх включения драйвера моторов, чето напутал или сразу не так развел,есть на нее даташит?
Добавлено спустя 37 секунд:
придерживаюсь принципа "чудес не бывает"
Добавлено спустя 41 секунду:
может батареи проседают? дохлая в цепи?
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
диод на выходе 7805 выкини нах, он еще 0.6 вольта схест.
мне непонятно зачем драйверу +5 так надо?
vj-nike » 02 мар 2008, 19:14
Да вроде все по даташиту сделано... Я и схему уже на компе нарисовал, для удобоваримости..
rig » 02 мар 2008, 19:25
сколько на вольт батарее с моторами?
Добавлено спустя 25 секунд:
выложи даташит на драйвер, лень искать
vj-nike » 02 мар 2008, 19:39
1128КТ4.pdf
- Даташит на КР1128КТ4
- (138.84 КиБ) Скачиваний: 36
l293d.pdf
- Даташит на L293D
- (862.08 КиБ) Скачиваний: 35
rig » 02 мар 2008, 19:58
rig писал(а):сколько на вольт батарее с моторами?
Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:VD2 какой? если не силовой то возмоно на нем при нагрузке все падает.
меряй на батарее, забатареей под батареей,
тфу, прапощика из училища вспомнил.
короче наод сколько на батарее, за диодом и за 7805.
я тебя выведу на чистую воду! сукин сын. желательно по оперативнее, пока интузазизм не иссяк.
Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:слухай, у тебя схема только днем долна работать?
глянь на этот участок схемы
![pin_gnd.jpg](./download/file.php?id=4233&style=9&sid=1f49a4d12b59106a0a17fb8931bb54e9)
- pin_gnd.jpg (2.98 КиБ) Просмотров: 1816