roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Кирилл » 05 мар 2008, 23:20

Term, сфотай эту плату с другой стороны(стороны дорожек) и фотиком с более лучшим качеством.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Term » 05 мар 2008, 23:51

Фотик с лучшим качеством только завтра. Я вообще щас на видиокамеру снимал. Да и вообще я щас плату теребить не буду а вдруг все провода вообще отвалятся. Завтра все припаяю обратно найду фотик и сфоткаю. Не ну вообще 4 провода уже отвалилось. Вот бы создателей :x :x :x

Добавлено спустя 15 минут 5 секунд:
Я тут подумал и решил делать своего робота на макетной плате, потому как это просто. Я щас просто прочитал тему про печатную плату, и все ее проблеммы и ужаснулся. Так чо макетка это COOL :good: . Вот чо мне брать одноразовою или многоразовою, а. Я думаю многоразовая больше мне подходит. :wink:
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение EdGull » 06 мар 2008, 00:42

тактично так намекаю... может не будешь пока ничего паять, а возмешь готового? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Кирилл » 06 мар 2008, 00:52

EdGull писал(а):тактично так намекаю... может не будешь пока ничего паять, а возмешь готового? :wink:

Возьмет он готового, научиться програмировать его, но с какой стати придет умение паять и разбираться в эл. схемах? :wink:
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Term » 06 мар 2008, 02:28

Я считаю точно также как и Кирилл. Программить у меня все родственники почти умеют. Я у них поучусь. Так чо лучше мне самому все понять. Готовый у меня и так есть - робот-гуманоид.
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение EdGull » 06 мар 2008, 09:17

поверьте мне наслово, и в готовом найдется что паять. даже более чем... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Кирилл » 06 мар 2008, 10:21

EdGull писал(а):поверьте мне наслово, и в готовом найдется что паять. даже более чем... :D

Несовершенство конструкции однако :D
Term читай тут -> http://library.espec.ws/section6/article78.html
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Term » 06 мар 2008, 15:23

Паять у меня дядя умеет и паяльник уже есть.
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение $ilent » 06 мар 2008, 15:48

Прекрасная семейка: Папа, Мама - писари, Дядя - паяльщик, Сын - лентяй...
Я тут робота решил зделать, на форуме народ растрясу что бы мне схему нарисовали и сказали какие резисторы выпаять, дальше ты Дядя мне их выпаешь и запаяешь всё остальное, вы Мама и Папа мне программу напишете.
Класно я придумал, и вроде все при деле, а не занимаются хрен знает чем...
$ilent
 

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Fox89 » 06 мар 2008, 18:23

бегло пробежал тему, поэтому прошу не ругаться если повторяюсь.
2term
1) шасси от китайской машинки стоящую нагрузку тянуть не сможет, если нужна грузовая тележка имеет смысл сделать шасси из дерева и фанеры, 2 колеса от офисной мебели, 2 с приводами. Причем привод можно взять из китайских шуруповертов (около 700-1000 за штуку, внутри мотор+ редуктор+ аккумулятор получишь), 2 колеса с индивидуальным приводом, рулить за счет разности напряжений на моторах
2) Затея с пирометрическими датчикам (из сенсоров движения) обречена на провал, тут спасет только тепловизор+система реалтаймовой обработки картинки с него (цена вопроса более 1000$)
вполне реальный вариант - это ИК маяк. На роботе ставишь 3 фототранзистора (схему включения можно взять как в миих ИК бамперах), направляя их вот такк: \|/, видимую часть спектра частично отсекаешь куском засвеченой фотопленки (сам такой вариант не пробовал, но судя по публикациям в интернете вполне эффективно), а на преследуемый объект прицепляешь ИК маячек (батарейка и штук 5 ИК светодиодов в виде аккуратной матрицы). Алгоритм простой, если есть сигнал на среднем фототранзисторе - ехать прямо, если появляется на крайних - рулить в эти стороны. Если правильно загрубить чувствительность фототранзисторов в данном помещении, то схема должна работать стабильно)
3) возьми одноразовую макетку, сколько надо отрезал - спаял, ничего распаивать ненадо, да и перепайку проводники не любят
Fox89
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 11 ноя 2007, 20:12
Откуда: урал

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Vovan » 06 мар 2008, 20:43

На роботе ставишь 3 фототранзистора (схему включения можно взять как в миих ИК бамперах), направляя их вот такк: \|/, видимую часть спектра частично отсекаешь куском засвеченой фотопленки (сам такой вариант не пробовал, но судя по публикациям в интернете вполне эффективно), а на преследуемый объект прицепляешь ИК маячек (батарейка и штук 5 ИК светодиодов в виде аккуратной матрицы).

не факт что в любое время суток (при любой освещенности) робот будет преследовать сей "маяк". А в солнечный день, или просто на улице (где есть ГИГАНТСКИЙ МАЯЧИЩЕ ИК излучения) на ентот, еле видимый фонарик, он ваще реагировать не будет.
ИМХО: уважающему себя робототехнику, просто необходимо научить своего робота избегать несанкционированного внедрения ненужной информации, каковой является информация исходящая от любых, излучающих ИК свет, предметов. При современной элементной базе это недорого и несложно.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Term » 06 мар 2008, 23:06

$ilent писал(а):Прекрасная семейка: Папа, Мама - писари, Дядя - паяльщик, Сын - лентяй...
Я тут робота решил зделать, на форуме народ растрясу что бы мне схему нарисовали и сказали какие резисторы выпаять, дальше ты Дядя мне их выпаешь и запаяешь всё остальное, вы Мама и Папа мне программу напишете.
Класно я придумал, и вроде все при деле, а не занимаются хрен знает чем...

Мама, писать не будет просто подскажет если чо. А дядя поможет научится паять. ТОко никто мне пока не помогает,ну разве что кроме дяди. Насчет народа пасибо. я все понял резисторы никак не могу найти но постараюсь. (Я про народ говорю без издевки там всякой я очень благодарен). И я не ЛЕНТЯЙ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Я уже говорил что идея тележки для меня погибельная. Я ж начинающий и взял себе то чо здесь еще никто не смог сделать (как дурак). У меня просто замысел был чтоб робота сделать (потом) который по тепловым целям атаковать мог ну типа робот охранник такой.
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Сергей » 06 мар 2008, 23:11

Перечитал тему с начала. Term, если ты думаешь что соберешь/спаяешь свою машинку как нужно и она сразу заработает, то ты ошибаешься. Ты, если не хочешь уж разбираца в электронике, попробовал бы написать программу сам и потестить в протеусе? Я всегда считал, что программирование приводит ум в порядок, как и математика. Так что может после разборки с программированием под авр, ты сможешь себя осознать в действительности и придти к выводам насчет своих идей)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение Term » 07 мар 2008, 13:52

Не у меня протеуса нет, только Wmlab.
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]

Сообщение MegaBIZON » 07 мар 2008, 14:35

Term! Эти отмазки кончатся когда-нибудь?
протеуса у него теперь нет...

короче, или начинай и заканчивай уже что-то делать, показывай результаты,
или отвяжись от народа со своими вопросами, на которые сам ответить не даёшь с вечными своими отмазонами...

или я тебя банить потихоничку начну.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9

Mail.ru counter