roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
Нужно почитать курс avr123 и посмотреть проекты на сайтах, ссылки на которые приведены в шапке форума. Там точно штуки 2-3 проектов по переделке всяких машинок найдется.
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
123avr прочитал недавно. Про переделку мащинки с других сайтов хорошая идея! 
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
Я нашел датчики движеия, но я не знаю, подойдут ли они. Вот ссылка: . Вот названия:
Производитель: Honeywell
HOA0708-001, ИК датчик расст стенов
126,80 руб.
HOA0149-001, ИК датчик расст стенов
120,00 руб.
Вся проблемма в том, что скорее всего там в комплекте 2 вещи: излучатель ИК и его приемник, то есть когда чел. пересекает сигнал ИК излучателя на приемник не поступает сигнал, тем самым он чувствует движение. Или я чото не понял. Похоже эти штуки чуствуют все движения а не только тепловое. Я прав. понял?
Производитель: Honeywell
HOA0708-001, ИК датчик расст стенов
126,80 руб.
HOA0149-001, ИК датчик расст стенов
120,00 руб.
Вся проблемма в том, что скорее всего там в комплекте 2 вещи: излучатель ИК и его приемник, то есть когда чел. пересекает сигнал ИК излучателя на приемник не поступает сигнал, тем самым он чувствует движение. Или я чото не понял. Похоже эти штуки чуствуют все движения а не только тепловое. Я прав. понял?
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
Это не датчики движения, это датчики наличия объекта, который должен находится достаточно близко и обладать достаточной отражающей способностью.
Вот даташит на него:
Вот даташит на него:
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
Корче нашел я почти все компоненты. Вопрос только в цене. У меня денег только на 2 датчика (другие). Датчики свет включают при движении (вроде только тепловом). МК уже вроде нашел. Кварц только не знаю где взять. Батарейка есть. Ну а больше пока ничего особенного для робота не надо. И еще кой чо: опрделение препятсвий с помощью ИК мне не нужно, ведь я же не хожу к стене в плотную, а потом на 90° поворачиваю. Я хожу а робот плавно следует точно по моей траектории. Вот как то так.
Добавлено спустя 2 часа 17 минут 34 секунды:
У меня тут небольшая проблемка: вот по этой ссылке находятся МК AT mega 16
http://www.fulcrum.ru/cgi-bin/Stock/select.pl?ArtName=ATmega16&OffSet=1&OffSetR=1&OffSetA=1&City=Msk
Я не знаю какой из них выбрать, там их ну очень много.
Добавлено спустя 2 часа 17 минут 34 секунды:
У меня тут небольшая проблемка: вот по этой ссылке находятся МК AT mega 16
http://www.fulcrum.ru/cgi-bin/Stock/select.pl?ArtName=ATmega16&OffSet=1&OffSetR=1&OffSetA=1&City=Msk
Я не знаю какой из них выбрать, там их ну очень много.
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
Усе проблеммы решены. Буду брать в корпусе DIP. Кварц нашел. Кондеры к нему тоже нашел. Остался неизвестный компонент под названием "470". А и ещё "10K". Фигня какая то. D-M прости просто непонятно очень. 
Ничо, может пойму а может нет. Вроде я схему выставлял на первой странице, если кто может помогите 
Ничо, может пойму а может нет. Вроде я схему выставлял на первой странице, если кто может помогите Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
Остался неизвестный компонент под названием "470". А и ещё "10K". Фигня какая то.
Вовсе не фигня, а резисторы с сопротивлением 470 Ом и 10 килоОм соответсвенно.
Советую почитать вот это -> ru.wikipedia.org/wiki/Резистор
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
Ой я тупой. Я же это из теории знаю а теперь вот чо то подзабыл. Сорри.
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
ПЛЗ подскажите какой мне программатор взять. Я совсем забыл про программатор забыл, а я в них не разбираюсь. Может вот этот: http://www.chipdip.ru/product0/446211127.aspx 
Добавлено спустя 4 минуты 57 секунд:
Ну или вот этот: http://www.chipdip.ru/product0/14526810.aspx
Я просто незнаю точно. Вроде предыдущий для ARM а этот для AVR.
Добавлено спустя 4 минуты 57 секунд:
Ну или вот этот: http://www.chipdip.ru/product0/14526810.aspx
Я просто незнаю точно. Вроде предыдущий для ARM а этот для AVR.
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
ПЛЗ подскажите какой мне программатор взять. Я совсем забыл про программатор забыл, а я в них не разбираюсь. Может вот этот:
Добавлено спустя 4 минуты 57 секунд:
Ну или вот этот:
Я просто незнаю точно. Вроде предыдущий для ARM а этот для AVR.
тебе нужен 2ой тоесть вот этот ->
А вообще не трать такие деньги на программатор лучше спаяй себе его сам. Получится раз в 10 дешевле.
Вот пример самого простого программатора:
Да не обидеться на меня авр123
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
А, я понял. Короче нужно взять провод от принтера, перерезать его. И проводки (там их пять) подсоединить как на картинке. И все чо ли. И за это они берут 430 руб? Ну ни чо се! 
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
А, я понял. Короче нужно взять провод от принтера, перерезать его. И проводки (там их пять) подсоединить как на картинке.
Можно не резать провод, а просто купить разъемчик LPT и к нему уже припаивать эти 5 проводков с резисторами. Но это уж на ваше усмотрение. И хоть на картинке и написано что резисторы не обязательны, я настоятельно рекомендую их поставить.
И все чо ли. И за это они берут 430 руб? Ну ни чо се!
В принципе да
Судя по картинке, даже если предположить там стоит микросхема - буфер то эта штука не тянет даже на 50 рублей.Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
А чо, справа это то чо к компу, а слева к AVR. И вот еще ISP это разьем такой? LPT это помоему разъем который от принтера взять, и к компу подключить. Да?
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
Term писал(а):А чо, справа это то чо к компу, а слева к AVR. И вот еще ISP это разьем такой? LPT это помоему разъем который от принтера взять, и к компу подключить. Да?
Да.
Нет, это не разём (разъём нарисован - чтобы соединять этот провод с платой на которой МК стоит (внутрисхемно так сказать програмировать)), а протокол.
А денег они берут за то, что ЗНАЮТ!!! и продают тем, кто НЕ ЗНАЕТ!!! А не за провода с разъемами и резисторами.(Ни когда детали не будут стоить дороже чем знания).
Re: Переделка машинки-игрушки в робота [отделено]
Term писал(а):LPT это помоему разъем который от принтера взять, и к компу подключить. Да?
Угу