roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подскажите, какой выбрать МК?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Monz » 20 дек 2007, 12:49

Поскольку в аппаратной части я новичек, то прошу вас помочь мне реализовать такую идею:
Как вам мышка, которая может перемещаться по столу сама? :)
У меня возникли проблемы с выбором микроконтроллера. Он должен быть достаточно маленьким, чтобы поместиться в мышином тельце, иметь COM/USB/PS2 порт (лучше пусть это будет COM, под него программировать легче), наличие ПЗУ тоже приветствуется (в перспективе мыша можно будет запрограммировать на автономное перемещение), разьемы для двух двигателей (перемещение строго в осях X-Z) и разьем для подключения светодиода (для иммитации оптического сенсора и отладки устройства).

Если кто-нибудь может подсказать МК, подходящий по этим параметрам, буду очень благодарен!

Для новичков у нас отдельный раздел на форуме. <Digit>
Monz
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 дек 2007, 12:26

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение semyonov » 20 дек 2007, 13:02

Любая мега, например ATMega8

разьемы для двух двигателей - это конечно сильно... надо через H-мосты двигатели подключать...
semyonov
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 15:34
Откуда: Москва
прог. языки: C#
ФИО: Максим

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Monz » 20 дек 2007, 13:25

Спасибо, сейчас почитаю про нее.
А по поводу двигателей - ведь, по идее, серводвигатели можно сразу подключать к МК?

Вообще хотелось бы, чтобы это была уже готовая плата, типа HandyBoard, только размером поменьше.
Monz
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 дек 2007, 12:26

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение SSG » 20 дек 2007, 15:52

Monz писал(а):А по поводу двигателей - ведь, по идее, серводвигатели можно сразу подключать к МК?

Ну, в некотором роде, да. :) Только стоят они, по сравнению с набором коллекторный двигатель+Н-мост, будь здоров. И под непрерывное вращение их переделывать надо. Преимущество - имеют редуктор.
Monz писал(а):Вообще хотелось бы, чтобы это была уже готовая плата, типа HandyBoard, только размером поменьше.

Если поменьше готовой не найдешь ищи - читай myrobot.ru Есть еще вариант поплакаться EdGull-у. :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Digit » 20 дек 2007, 16:01

Кстати, автор говорит о мышином размере... Так вот сервы есть, конечно, формата "микро", только они дороги. Да и даже микросервы не факт, что влезут - от мыши зависит.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Monz » 20 дек 2007, 16:06

Я нашел очень много маленьких плат на вражьих сайтах, но вот с выбором пока не определился. В принципе проблем с английским языком нет, но все равно хотелось бы найти плату хорошо знакомую русским роботостроителям.
Мышь конечно можно взять потолще, но в разумных пределах...
Я так понимаю, что все упаковать в мышку будет довольно сложно?
Monz
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 дек 2007, 12:26

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Digit » 20 дек 2007, 17:34

Нет, не сложно. Вернее, все зависит от функционала. Я где-то видел видео с реально переделанной мышкой, в которой аккумы, движки и простенькая схема, чтоб мыша на свет ехала... Жужжит довольно весело :) Схему в нее засунули такую, как на http://www.myrobot.ru/.

А какие платы были найдены на вражьих сайтах? Может они нам и знакомы... ;)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Vovan » 20 дек 2007, 18:45

может я не правильно понял автора топика, но по-моему уже было Моторизированная компьютерная мышка :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Digit » 20 дек 2007, 18:52

Vovan, точно! :good: Я именно этот проект и видел!
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение D-M » 20 дек 2007, 19:02

хм...
я так понял автор хочет сделать мышь...чтоб она управлялась от ПК и создавала иллюзию что ею кто-то двигает...
так?
впринципе это не сложно...
примерный список деталей:
нужен МК(самый махонький с УАРТОМ),
микруха МАХ232,
микруха Л293,
два вибро-двигла,
ну и по мелочи...

впринципе все просто, но какую же систему привода тут применить? стандартная танковая тут не пойдет...
если расположить двигатели по осям Ох и Оу, то нужны опорные ролики...
но если движение будет по оси Ох, то ролик оси Оу будет мешать и тормозить (и точно также оси Оу будет мешать ролик Ох)
вообщем сложная головоломка :crazy:
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Guriy » 20 дек 2007, 19:23

Monz писал(а):Я так понимаю, что все упаковать в мышку будет довольно сложно?

Если ставить моторчики стандартного размера, то это просто пипец. А если еще и не вырезать изнутри все, что только можно, то задача из тяжелой превращается в нереальную.
Нужно будет сделать фотки того, что у меня получилось на данный момент - показать.

Кстати, можно добавить сразу много места, если запитать ее от USB.
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Monz » 21 дек 2007, 11:35

Вообще, лучше все из нее вытряхнуть, чтоб было побольше места.
А вот где достать маленькие двигатели? Стандартные точно не влезут :(
Monz
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 дек 2007, 12:26

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Digit » 21 дек 2007, 11:49

А что такое "стандартные" двигатели? :roll:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Monz » 21 дек 2007, 13:39

Стандартые, в смысле по размеру, обычные 5В моторчики, используемые в большенстве российских игрушек.
Monz
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 дек 2007, 12:26

Re: Подскажите, какой выбрать МК?

Сообщение Digit » 21 дек 2007, 14:05

Глянь вот Guriy проект выложил: Самобеглый мышЪ
Там вполне стандартные моторы. Кстати, стандартными можно скорее китайские моторы назвать, а не российские ;)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter