roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Spyder

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Spyder

Сообщение Mike » 16 дек 2007, 03:31

Всем привет.я новичок в робототехнике,увидел одну передачку про роботов ,где были показаны простейшии из них типа насекомых паучков при этом их создатель уверял что впринципе этого паучка можно создать используя микросхему от плеера пары проводков и чегото там ещё..Как я понял это один из самых простейших вариантов,вот я и загорелся попробовать сделать такогоже либо на подобие(при этом паучек обходил препятсвия)может кто может помочь?буду рад если ообъясните всё в деталях так сказать для самых"одарённых";)было бы вообще замечательно еслиб были картинки но можно и на слова:)mike422@rambler.ru
Mike
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 дек 2007, 03:00

Re: Spyder

Сообщение quarz » 16 дек 2007, 15:02

Энузиазм - это хорошо ))

Если тебя интересуют именно паукообразные твари, посмотри что можно сделать из разогнутых скрепок viewtopic.php?f=10&t=2053

про управление моторчиков хорошо написано здесь http://myrobot.ru/stepbystep/el_driver.php
для простейшего объезда препятствий тебе поможет это http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Spyder

Сообщение Mike » 16 дек 2007, 22:16

Прочёл,но думаю фотоэлементы для объезда там не подойдут.я демаю что там ему бы усики которыми он бы дорожку "прощупывал" впереди,так чтобы находились в постоянном движениии тобишь поиски препятсвия,может подскажишь как это воплотить в реальность;)?
Mike
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 дек 2007, 03:00

Re: Spyder

Сообщение quarz » 16 дек 2007, 23:29

С усиками можно сделать следующим образом. К примеру, у тебя есть 2 усика -левый и правый. когда усик натыкается на препятствие, он замыкает свою кнопочку. При замыкание ЛЕВОГО усика (препятствие слева) ты поворачиваешь направо. При замыкании правого усика - соответственно препятствие справа и поворачивать надо налево. При замыкании обоих усиков - препятствие прямо перед тобой и надо давать задний ход (или останавливаться, или давайть задний ход одновременно с разворотом, тут уже фантазия автора).

Поворот проще сделать, если у тебя ходовая часть (шасси) собрана как в тех статьях на myrobot.ru, то для поворота достаточно будет включить один двигатель и выключить другой. В приведенной схеме делается именно так. Усы работают на замыкание, выводы Vs, Vss, En1, En2 можно соединить вместе и подать на плюс питания. Напряжение питания выбираешь так, чтобы хватало моторчикам, но не выходило за указанные на схеме пределы.

Логика работы: при замыкании левого уса, работает только левый мотор. При замыкании правого - только правый. При замыкании обоих усов - работ останавливается до приезда эвакуатора :)
Вложения
DSC04807.JPG
Схема усатого работа
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: Spyder

Сообщение Mike » 17 дек 2007, 01:42

Спасибо за схемку и подсказки,пригодяться 100%.Думаю его оставить на втрой план ,сейчас куда проще:хочу сделать для питомца(чёрный кот)сделать занимательную игрушку которая бы убегала при его появлении,будет просто по той схемке робота с фотодиодами,затем на негопоставить тоже наподобие таких усиков дабы не столкивался с мебелью,на двух моторчиках.А вот по той схеме робот умудряеться поворачивать при наличии всего одного моторчика на два колеса,не доходит до меня как..
Mike
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 дек 2007, 03:00

Re: Spyder

Сообщение Guriy » 17 дек 2007, 12:54

Mike писал(а):Спасибо за схемку и подсказки,пригодяться 100%.Думаю его оставить на втрой план ,сейчас куда проще:хочу сделать для питомца(чёрный кот)сделать занимательную игрушку которая бы убегала при его появлении,будет просто по той схемке робота с фотодиодами,затем на негопоставить тоже наподобие таких усиков дабы не столкивался с мебелью,на двух моторчиках.

Гы, у меня такой не приоритетный проект, пока ищу леску, которая может как оптоволокно работать делаю из старой мыши. Места вообще внутри нет :(
Только я думал емкостной датчик сделать - мою кошку ИК бампер вообще в упор не видит.
Может сразу кто пальцем ткнет, пока я гугль не залез в такие датчики?

Mike писал(а):А вот по той схеме робот умудряеться поворачивать при наличии всего одного моторчика на два колеса,не доходит до меня как..

Ну поворачивать с одним двигателем эт не сложно. А как насчет вперед ездить? :D
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Spyder

Сообщение Soldier » 08 янв 2008, 18:08

Сдалай редуктор. Есили хочешь на каждое колесо по двигателю, то "выверни полярность" у одного из двигателей, хотя возможно у двигателей будет разное количество оборотов (но это только возможно!), и тогда у тебя изделие будет заваливаться на одну из сторон, так что нет ничего лучше, чем собрать редуктор.
Soldier
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 04 янв 2008, 00:13
Откуда: Россия. Орск.

Re: Spyder

Сообщение quarz » 08 янв 2008, 21:15

А еще лучше - два одинаковых редуктора с одинаковыми моторчиками. Иначе будет завал, как уже говорили выше.
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter