Доброго времени суток!
Откопал вот описание контроллера "Devantech SD84 Servo Controller"..
(описание и прочее можно посмотреть здесь:
http://www.robotshop.ca/home/new-arrivals/devantech-sd84-servo-controller.html
или
http://www.acroname.com/robotics/parts/R297-SD84.html)
Возникло пару вопросов..(всё на англ-м..и я не совсем понял всех терминов)
Какие двигатели к нему можно подключать?
Я так понимаю, там уже всё готово(даже драйвера написаны), подключай пиши свой софт и можно использовать..
Там идет подключение двигателей по 3 контактам(что за контакты я не знаю =( ..видел шаговые двигатели, на них контактов больше)..
PS прошу не пиннать, я совсем еще новичек в этом всём..