А теперь самое прикольное. Купил я ещё один чип, прошил, всё отлично работает(просто робот едет назад), загружаю другую прошивку, загружается, но на этот раз не едет, загружаю другую прошивку всё также. Померил тестером напряжение на ножках, которые идут на драйвер, показывает 0 вольт на всех.
Решил потестить микросхему-драйвер L293DNE с выдернутым контроллером из схемы. Она у меня питается от 5 вольт, а напряжение на моторчики ~6 в, т.е. через неё идёт.
В таком исходном состоянии на ножаках, идущих на моторчики, по ~6 вольт. При подачи на 5 вольт на какую-нибудь ножку управления ни чё не меняется.
Но если поставить контроллер, тот который ни как не хочет прошиваться(он по старой прошивке работает ещё), всё работает ка часы.