roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Help!!! Машинка Робот

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Help!!! Машинка Робот

Сообщение Alex_kent » 03 дек 2007, 12:16

Привет всем. Я уже давно читаю ваш форум и похожие тоже. У меня загорелось желание сделать машинку-робот. Идея такая, купить на рынке машику и подключить ее к ПК, добавить в нее камеру, написать общую программу для управление машинкой, программа будет содержать кнопки управления машинкой и окно просмотра камеры. После всего этого "если получится" хочу сделать ее интелектуальной машинкой.
+++ В универе проходил курс по интелекту ПК +++
ВОПРОС --- с чего начать ---
1. машинка уже есть
2. кое какие примеры собрал но не могу довести все до ума

больше всего меня интересует
- схема управления моторчиками
- преобразователь для этой схемы
- схема подключение к ПК
- программная часть
КОРОЧЕ НУЖНО ВСЕ А ТАМ УЖЕ РАЗБЕРУСЬ
Alex_kent
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 дек 2007, 11:20

Re: Help!!! Машинка Робот

Сообщение SSG » 03 дек 2007, 19:38

А что у машинки внутри?
Как планируете подключать, проводками или без оных? С проводками все будет гораздо проще: через ком-порт можно слать команды на контроллер, а видео с веб-камеры снимать, используя twain-драйвер. Только далеко от компьютера машинка не уедет. Чтобы реализовать это решение придется многому научиться. :)
Без проводков - придется учиться еще больше. :)
А вообще поройтесь на форуме, просмотрите ссылки вверху странички. И задавайте более конкретные вопросы.
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Help!!! Машинка Робот

Сообщение Alex_kent » 03 дек 2007, 21:05

Из машинки все выкинул. На радио рынке купил 2 3-х фазных двигателя кажись 2.7V, точно не помню.
Сейчас пытаюсь найти преобразователь или схему USB v COM "у меня ноут нет СОМ порта", а также программу коорой можо подавать сигналы
Alex_kent
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 дек 2007, 11:20

Re: Help!!! Машинка Робот

Сообщение Myp » 03 дек 2007, 21:11

ну во первых зря всё выкинул
там ногочо хорошего было наверняка


во вторых чё ещё за 3х фазный двигатель ?
и какое такое смешное напряжение?

короче
без слайдов никак
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15929
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Help!!! Машинка Робот

Сообщение Alex_kent » 03 дек 2007, 21:32

Это очень маленькие двгатели хочу их использовать для поворота камеры на машинке
Просто ими будет легче упровлять, за пол секунды дв делает поворот на 15-20 градусов,
А 3 фазы это + 0 - вперед и реверс все очень просто
А вот напряжение как раз подходит что бы питатся от СОМ
Alex_kent
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 дек 2007, 11:20

Re: Help!!! Машинка Робот

Сообщение Myp » 04 дек 2007, 00:10

рулить камерой просто мотором не получится
нуно чтоб плавно поворачивать использовать редуктор или серву
хотя мб это у тебя не просто моторы а уже моторы с редуктором???
не догнал чо такие за чудо моторы...
то что ты сказал это никак не 3х фазный мотор =)


второе:
от ком порта ты ничего питать не будешь!
а если будешь то мы быстренько тебе дадим линейкой по рукам чтоб глупостями не занимался =)
кстати напряжение в ком порту далеко не 2.7В =)) но это пока неважно...

ком порт можно использовать только для передачи сигналов управления
в схему управления
которая сама и моторы
будут питаться от отдельного аккумулятора который будет в машине
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15929
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Help!!! Машинка Робот

Сообщение Digit » 04 дек 2007, 00:46

Alex_kent, а что написано на движках, по чем взял и как выглядят? Сделай фото.
А так же сделай фото того, что осталось от машинки...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter