roboforum.ru

Всем привет!
Почитал я тут, что пишут "новички" и понял: я в робототехнике ламмер полнейший. Но мне это ОЧЕНЬ интересно. Объясните, пожалуйста, что же нужно знать для начала работы, какие тех. дисциплины, языки программирования. А то я пошарил по разным сайтам, но для своего уровня материала не нашёл. Кстати, о птичках... Мой уровень: 2-й курс механико-машиностроительного факультета УГТУ-УПИ ( это в Екатеринбурге), программирование - Pascal. И всё  :cry:
Помогите, если не трудно.

Я так понимаю для начала нужно четко определится с тем что должно получится в итоге. Если мысли уже есть излагайте.

Для начала нужно иметь желание, так сказать загореться этой темой.
А там оно само пойдёт. Я знаю много молодых ребят, которые не обладая в полной мере ни одной тех дисциплиной прекрасно решают поставленные перед собой задачи на вполне серьёзном уровне.

Вы сами поймете чего вам не хватает, когда попробуете что то сделать своими руками

Спасибо за ответы!
Создать я хочу самообучающегося робота, по виду напоминающего человека. Но я думаю, что сначала нужно попробовать что-нибудь попроще. Нет?
Вот я и думаю ( и хочу увидедь ваш совет ), каким должен быть первый шаг, какой должна быть первая книга или статья.
Что скажите о книге Юревича "Основы робототехники"? Годится она на роль первой книги для меня?

Безусловно нужно начинать с чего попроще.
например 3х колёсная тележка сначала управляемая по проводу,
затем повесить микроконтроллер с датчиками - управление внутренней логикой, затем поробовать написать для неё программу поведения в минисумо (выталкиваем противника)...
и так далее, по нарастающей сложности.

А вот делать робота похожего на человека - не вижу смысла, они другое по сути, и должны быть другими по внешнему виду и функциональности, это моё личное мнение.

Чесно говоря особых препятствий для создания человекоподобного робота я не вижу. Если руки растут из правильного места и достаточно мотивации можно взятся и за него. Разве что внешне ориентироватся не на человека как такогого а, к примеру на робота из Мехвариора (тут кретичен максимально низкий центр тяжести)

Да вообще там немало вопросов. Вот вы говорите что никаких препятствий не видите - это с каких позиций?

С позиции механики, двуногий шагающий механизм собрать относительно просто. Тем более что человек учится на механико-машиностроительном, в механике должен разбираться.

Со стороны то все просто. А вот когда дело доходит до какой-нибудь хитрожопой шестеренки - черта с два где-нибудь ее найдешь... Или когда контроллер по велению какой-то неведомой силы творит черт знает что - это тоже проблема...
Меня тут выручает огромный ящик кусков всяких механизмов и самопальная тестовая плата для конроллеров.

Мнение Evgeny хотелось бы услышать,
если мне не изменяет память то он с сыном двуногое шасси делает,
вот кто мог бы прояснить вопрос ...

Привет всем!

Я токо седня зарегился, но тема роботов мне давно чуть ли не снится В роботах я почти полный новичек. Почти, потомучто в силу будущей профессии я программист. Конечно, я хочу своего робота. Седня видел в томске aibo 7.2 (кто живет - в технодоме) - долго смотрел, прикольный пес ) Дак вот. Теперь вопросы по существу, ответьте пожалуйста, буду очень признателен!
1. Как сделать робота? Вот какого: я не радиотехник, никаких контроллеров и микросхем . Пусть будет некоторая база, на которую можно ставить мной написанную программу для управления, база должна быть с памятью, проги будут серьезные, ИИ и все такое. К базе по желанию должны подключаться сенсоры, любые - камеры, датчики столкновения, и т.д. с начала, есс-но, простейшие. Соответственно у базы и датчиков должен быть интерфейс общий. Должны быть органы воздействия на окруж. среду - колеса, ноги и т.д - че хочу то и подключаю. Вот такие претензии )

2. МОжет есть подобные роботы, с уже готовым набором датчиков/действий, но только что бы программу можно было зашивать в них, причем программу не самую простую (с памятью, возможно НС).

Спасибо! Буду спрашивать еще!

Я вот посмотрел на робота с Palm, может есть какие-нить готовые решения на базе таких довольно сложных устройств?

Ваш вариант - это LEGO , я не шучу и не прикалываюсь, там есть достаточно интересные разработки.

Обратите внимание на их конструкторы серии SpyBotiks и (что то там про робот инвеншн).

Посмотрите их продуктовую линейку и старшие конструкторы для проектирования роботов.

Удовольствие не дешёвое примерно 150$ и 300$ соответствено но опыт вы получите огромный.

Кстати можно ли где-нибудь в Питере прикупить детальки от лего? Очень уж у них симпатичные колеса и шестеренки... =)

да, например в максидоме большой выбор