roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение Nikolai A » 08 окт 2007, 15:02

Помогоите пожалуйста. Всю голову сломал, форум перерыл, но ясности так и не обрел. :RTFM:
Какие моторы обычно использутся при построении роботов, машинок?
Для чего нужен Н-мост?
Какой двигатель управляется ШИМ?
Вообше какие моторчики бывают и способы управления ими?
Или дайте, пожалуйста, ссылку на какой-либо ресурс, где все это подробно разжевано.

Тему переместил в новичковский раздел. <Digit>
Nikolai A
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 04 сен 2007, 11:42
Откуда: Moscow

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение avr123.nm.ru » 08 окт 2007, 15:11

Nikolai A писал(а):дайте, пожалуйста, ссылку на какой-либо ресурс, где все это подробно разжевано.


http://www.avr123.nm.ru/z8.htm "Электропривод более подробно описан в он-лайн курсе"

еще http://myrobot.ru/

и КНИГИ !!! в разделе библиотека.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение Myp » 08 окт 2007, 15:13

Nikolai A писал(а):Помогоите пожалуйста. Всю голову сломал, форум перерыл, но ясности так и не обрел. :RTFM:
Какие моторы обычно использутся при построении роботов, машинок?
Для чего нужен Н-мост?
Какой двигатель управляется ШИМ?
Вообше какие моторчики бывают и способы управления ими?
Или дайте, пожалуйста, ссылку на какой-либо ресурс, где все это подробно разжевано.

моторы бывают двух типов:
1. те которые годятся для роботов
2. те которые не годятся для роботов

моторы второго типа можешь смело выкинуть

далее
моторы первого типа
в основном это моторы постоянного тока (выглядят как кругловатая штука с осью посередине)
состоит из статора(корпус с магнитиками) ротора(вал и то что на него насажено с намотанными на это дело проводами) и щётками(2 контакта к которым припаивается питание и через них питание идёт на ротор)

бывают разных размеров и напряжений
какие есть у тебя в наличии или можешь достать те и используются в роботах =)

Н мост это такой мост который выглядит как буква Н
в основном он нужен для того чтобы не используя всякие громоздкие реле заставлять крутится моторчик в любую удобную сторону и управлять направлением мощного мотора слабеньким контроллером
подробнее описано в теме про Н мост в разде электроники

для большей крутости к Н мосту можно приделать ШИМ
он позволяет гибко управлять мощность\скоростью мотора
информации по шиму в интернете море
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение Digit » 08 окт 2007, 15:16

C некоторой натяжкой Мур прав :) Но в данном случае, приведенно информации достаточно.
В целом, в русскоговорящем интернете масса информации по данным вопросам. Пользуйтесь поисковыми машинами.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение Nikolai A » 08 окт 2007, 15:28

Спасибо большое.
Что какое коллекторный DC мотор я себе представляю.
Используются ли ВАМИ безколлекторные?
Асинхронные?
И еще про сервомотор интересно. Понимаю что это мотор с обратной связью, но хотелось бы знать какой мотор лежит в основе или это не имеет значения?
Nikolai A
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 04 сен 2007, 11:42
Откуда: Moscow

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение Myp » 08 окт 2007, 15:36

Nikolai A писал(а):Спасибо большое.
Что какое коллекторный DC мотор я себе представляю.
Используются ли ВАМИ безколлекторные?
Асинхронные?
И еще про сервомотор интересно. Понимаю что это мотор с обратной связью, но хотелось бы знать какой мотор лежит в основе или это не имеет значения?


да используются но довольно мало
потому как бесколлекторные и асинхронные громоздки и сложны в питании\управлении
а роботы обычно не слишком габаритные
асинхронные я вобще пожалуй не встречал
разве что в какихнить проектах типа 2х колёсной телеги для перемещения человека

частенько используются шаговые двигатели
вот там про них есть: stepmotor.ru

в сервомоторе стоит обычный коллекторный мотор с редуктором
выход редуктора соединён с потенциометром
в том же корпусе стоит контроллер который читает значение потенциометра и управляет мотором
тоесть обратная связь в редукторе присутствует
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение Nikolai A » 08 окт 2007, 15:45

Все понятно. Значит коллекторные.
Спасибо, ато я уже несколько дней голову ломаю.
Nikolai A
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 04 сен 2007, 11:42
Откуда: Moscow

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение avr123.nm.ru » 08 окт 2007, 15:59

Nikolai A писал(а):я уже несколько дней голову ломаю.


Лучше книги почитать ИМХО.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение Кирилл » 30 окт 2007, 22:49

решил не создавать новую тему, лучше напишу тут. Вопрос следующий: у меня есть серва которую нужно модифицировать под постоянное вращение и вот незнаю что лучше, выкинуть из сервы целиком контроллер и просто припаять к моторчику 2 проводка, или же впаять вместо потенциометра резисторы и рулить сервой через ШИМ?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение avr123.nm.ru » 30 окт 2007, 23:16

Сделай как пожелаешь !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение Кирилл » 31 окт 2007, 00:15

Ок :) тогда такой вопрос: если оставить контроллер то чтоб он поворачивался постоянно по часовой стрелки надо постоянно на него подовать сигнал длиной 2.1 мс и частотой 50 гц и 0.9 для вращения против часовой стрелки соосно?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение avr123.nm.ru » 31 окт 2007, 00:37

Я думаю вместо переменного резистора нужно поставить два одинаковых резистора, чтоб контроллер сервы "думал" что она в среднем положении. Тогда при импульсах около 1500 мкС она будет стоять на месте, а при больше и меньше будет вращаться в разные стороны.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение Кирилл » 31 окт 2007, 00:41

Ага. А сопротивление этих резисторов надо рассчитывать исходя из сопротивления потенциометра для конкретной модели сервы? Или для всех серв сопротивление этих резисторов будет одинаковым?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение avr123.nm.ru » 31 окт 2007, 00:43

Примерно достаточно ИМХО. А лучше при возможности просто убрать мех свзяь с потенциометром сервы, поставить ее в среднее положение и оставить в серве - тогда ее можно юудет востановить потом.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Очень много вопросов по моторчикам (двигателям)!

Сообщение Кирилл » 31 окт 2007, 00:53

так и сделаю, благо места в серве хватает. Большое спасибо за инфу :)
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter