roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите разгрести вопросы новичку

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите разгрести вопросы новичку

Сообщение RadiatoR » 12 сен 2007, 08:17

Занялся робототехникой.
Связался с контроллеерами. Сделал мигалку светодиодную, и динамическую индикацию. Но не могу сделать часы или к примеру секундомер. Помогите с кодом: я в main пишу порты вывода... ссылку на под программу, там стоит while(1) и вкл, задержка, выкл, задержка  и т. д. Я не могу понять как изменить переменную что бы изменилась цифра ( всмысле 4321 я уже вывел, а часы сделать не могу (пишу на си, учебку на радиокоте последнюю страницу чуть чуть не понял)).
Если есть пару примеров обычных часов на си выкините пожалуйста ссылку или их самих.
Столкнулся с Usart и Uart  Объясните чем они отличаются и как их использовать (если есть пару примеров на си дайте ссылку плиз) .
И ещё как управляться с ИК датчиками. Как я понял они излучают и принимают тот же самый свет только в ИК диапазоне (я только не понимаю зачем у приёмника 3 вывода).
И последнее: как сделать клешню (двупалую) на серво движке всмысле саму механику, а то на наши достижения\из того что было плохо видно как она зажимается и разжимается.

Заранее Огромное Спасибо
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: Помогите разгрести вопросы новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 12 сен 2007, 09:03

RadiatoR писал(а):Usart и Uart  Объясните чем они отличаются и как их использовать (если есть пару примеров на си дайте ссылку плиз)


Примеры в задаче 5 краткого курса по AVR - http://www.avr123.nm.ru/z5.htm

Как связать физически МК и ПК  в задаче 4  -  www.avr123.nm.ru/z4.htm

S - синхронный режим, подробней в русском описании атмега8 или 128 - найти можно по линку со стр 1 курса - http://www.avr123.nm.ru/01.htm
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 12 сен 2007, 09:07, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите разгрести вопросы новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 12 сен 2007, 09:06

RadiatoR писал(а):секундомер - Помогите с кодом

пишу на си


Часы реального времени есть в примерах к компилятору CVAVR в папке  C:\CVAVR\examples\AVR134  
на Си конечно.

Этот апноут 134 есть внизу страницы 7 краткого курса.  

CVAVR скачайте на заглавной странице курса и тамже симуляторы VMLAB  или  PROTEUS
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите разгрести вопросы новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 12 сен 2007, 09:10

RadiatoR писал(а):Занялся робототехникой.
 Поздравляю !

RadiatoR писал(а):не понимаю зачем у приёмника 3 вывода
Посмотрите даташит на интересующий компонент.

С ЭТОГО НАДО НАЧИНАТЬ РАБОТУ С ЛЮБЫМ КОМПОНЕНТОМ !

http://www.google.com
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите разгрести вопросы новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 12 сен 2007, 09:24

RadiatoR писал(а):как сделать клешню (двупалую) на серво движке


На форуме есть топик - поищи. И книжка есть в разделе библиотека или у -=Александр=-

и вот еще  http://botmag.com/
Вложения
fon.jpg
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter