roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с подбором присосок.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Помогите с подбором присосок.

Сообщение avr123.nm.ru » 11 сен 2007, 17:28

Мамонтенок писал(а):для передвижения по поверхности необходимо будет постоянно тащить его за этот трос, а это не очень хорошо.


А по другому ни как ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите с подбором присосок.

Сообщение Мамонтенок » 11 сен 2007, 17:54

avr123.nm.ru писал(а):А по другому ни как ?


Как я представляю себе передвижение робота:
Допусти технический персонал, обслуживающий данного робота, поместит его на поверхность, включат и потом робот исходя из заложенной программы будет производить очистку поверхности (допустим сверху вниз).
Мамонтенок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 11 сен 2007, 14:10
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 11 сен 2007, 18:52

Трос можно закреплять вверху и внизу. Тогда мойщик и без присосок ерзать не будет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите с подбором присосок.

Сообщение Мамонтенок » 11 сен 2007, 19:01

Ну кто-нибудь знает характеристики каких-нибудь присосок (не вакуумных). Габариты и максимальный вес, который может выдержать присоска. Не откажусь от ссылок на патенты...
И вторая проблемма , модет кто-нибудь знает как расчитать устойчивость робота при отрыве одной ноги, и при отрыве двух ног (сам робот имеет 4 ноги).
Может кто-нибудь подкинет ссылки на ресурсы, которые мне помогут?
Мамонтенок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 11 сен 2007, 14:10
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 11 сен 2007, 19:59

да почему присоски для стёкол то не подходят??

там тоже  самый принцип как у мыльницы, просто центральная часть присоски рычажком спецально отводится чтоб создать разрежение
а у мыльницы разрежение создаётся за счёт её формы, из за того что она пружинит и под присоской разрежение создаётся

вобще все присоски в принципе вакуумные

берём прикладываем абсолютно плоский круглый лист силикона с достаточной пластичностью
центральную часть начинаем поднимать и вуаля, обычный плоский лист присосался намертво
никогда не пробовали? попробуйте, подойдёт даже просто кусок резины, главное начинать отдирать не с краю а прямо по центру


а если птичка покакала? прощай дорогой аппарат? или стекло просто пыльное...


кстати сила присоски зависит от того с какой силой её оторвать пытаются
некоторые сами отпадают через минуту если  их не отрывать
а если пытатся оторвать то она скока угодно будет прилепившись
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15912
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 11 сен 2007, 20:44

[off]Хорошее слово отодрать :)[/off]
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Мамонтенок » 11 сен 2007, 21:29

Myp писал(а):а если птичка покакала? прощай дорогой аппарат? или стекло просто пыльное...

Так для этого есть трос, он и не даст упасть роботу если что! :wink: Но вот расчитать на устойчивость при отрыве не помешает :( ... А насчет присосок я понял, либо возьму, как все советуют, присоски для стекол или же возьму какую-нибудь простую, сделанную из силикона, посмотрю характеристики и может прокатит :wink:
Мамонтенок
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 11 сен 2007, 14:10
Откуда: Москва

Re: Помогите с подбором присосок.

Сообщение Digit » 12 сен 2007, 12:27

avr123.nm.ru писал(а):
Мамонтенок писал(а):
Тебе нада присоски как на автомобильных конвеерах ими рабочие крепят стекла машин. Там присоску прикладываешь, а потом рычкжок подымаешь и все зубами не отдерешь


Да это не плохой вариант


Я про них и талдычу с начала топика ! Присоски дляСТЕКЛА.  Ни вакуума ни значительных усилий.


Вот оно как?!  :lol:
И не лень было "талдычить" вместо того, чтоб один раз написать "присоски, используемые на конвейере для установки автостекол"?
Вывод: не жалеете ни своего, ни чужого времени.

Мамонтенок, робота не обязательно "тянуть" на тросе. Он может сам "подтравливать" трос и спускаться, как это делают альпинисты. К тому же, если он на тросе будет висеть, то почти не будет нагрузки на стекло - меньше ограничений на конструкцию, не надо думать, выдавит он стекло или нет...
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Помогите с подбором присосок.

Сообщение avr123.nm.ru » 12 сен 2007, 13:36

Digit писал(а):И не лень было "талдычить" вместо того, чтоб один раз написать "присоски, используемые на конвейере для установки автостекол"?


Они токмо на конвеере используются ?

Я их в фильмах разных видел.

Digit писал(а):Вывод: не жалеете ни своего, ни чужого времени.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите с подбором присосок.

Сообщение Digit » 12 сен 2007, 14:21

avr123.nm.ru писал(а):
Digit писал(а):И не лень было "талдычить" вместо того, чтоб один раз написать "присоски, используемые на конвейере для установки автостекол"?

Они токмо на конвеере используются ?
Я их в фильмах разных видел.


Ок, можно было написать, что в фильме видел, как выглядело и по какому принципу (хоть примерно) работало. Телепатов на форуме единицы. А "присоска для стекол" - это любая присоска! В аквариумах самая банальная присоска, которая аэратор держит, тоже для стекол! С таким же успехом в своих постах можно было обойтись всего одним словом "присоска". Это слово можно было бы раскрасить ярко и большими буквами написать. Было бы пафосно и загадочно.
Итог: Вывод могу повторить опять - не жалеете ни своего, ни чужого времени.
И совет: стремитесь помогать информативно. Неинформативная помощь - это "палки в колеса".
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Помогите с подбором присосок.

Сообщение avr123.nm.ru » 12 сен 2007, 14:34

Digit писал(а):А "присоска для стекол" - это любая присоска!


Слава богу что есть google и он "думает" как я   http://www.google.ru/search?sourceid=navclient&gfns=1&ie=UTF-8&rlz=1T4SUNA_enRU235&q=%22%d0%bf%d1%80%d0%b8%d1%81%d0%be%d1%81%d0%ba%d0%b0+%d0%b4%d0%bb%d1%8f+%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%ba%d0%be%d0%bb%22

ПЕРВЫЙ результат.

Я полагаю что
Digit писал(а):любая присоска
может называться "присоска держатель" так как со стеклом она НИКАК не свзяана - ведь обычно она может присасываться к любым гладким непористым поверхностям.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Digit » 12 сен 2007, 15:04

Поздравляю и Вас, и Гугл.

Информативность поста, текст которого надо гонять через поисковики, сомнительна. К тому же, далеко не очевидно неподготовленному пользователю, что у Вас с Гуглом одинаковый способ мышления.

Все. На этом, как я считаю, дискуссию можно закрыть, поскольку к теме отношение имеет уже отдаленное.
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Master » 13 сен 2007, 12:39

[off]2 Digit и avr132 Испадстала - ну вы жжете.[/off]
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 13 сен 2007, 14:04

Digit писал(а):Поздравляю и Вас, и Гугл.


Спасибо.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Digit » 13 сен 2007, 16:32

2 Master Та я сам перечитал сейчас - посмеялсо.  :lol:
2 avr123 Не за что ;)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter