roboforum.ru

Здравствуйте. планируеться создать робота. автономный (питание и управление), на 3-4 колесах (принцип движения пока до конца не определен, либо как автомобиль, либо как танк - вращение на месте), скорость движения 1-3км/час не более , примерные (очень примерные) габариты : высота 1,3м, длина 1м, ширина 0,6м. требуеться обвешать его датчиками спереди и сзади чтоб ни на кого не наехал, не упал с лестницы и не зацепил что-нибуть по высоте. предеметы перед ним могут быть самые различные от бордюра или чьей нибуть ноги до человека или вертикально/горизантально расположенной палки(трубы и т.д.).
насколько я понимаю самое лучшее в данной ситуации использовать ультразвуковые датчики. так ли это? и если так то следующие вопросы:
1) где и сколько примерно понадобиться повесить датчиков?
2) не будут ли датчики мешать друг другу если два робота окажуться рядом, или если датчики будут перекрываться?
3) можно ли с помощью таких датчиков определить примерное растояние до объекта?
4) какие лучше использовать датчики в данной ситуации (радиус действия, угол действия, насколько мелкий предмет могут "поймать")?

Если можно поподробней. буду рад если дадите ссылки на подходящую литературу.
Заранее спасибо