roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

программа управления роботом

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

программа управления роботом

Сообщение Pasha » 25 фев 2005, 03:08

Добрый вечер!

Меня завут Паша, я новичок во всем что связано с робототехникой.
Я взялся писать программу управления роботом - используя готовый API - ARIA ( http://www.activrobots.com/SOFTWARE/aria.html ).
Речь вроди-бы идет об одном из следующих роботов:

http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2at.html
http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2dx.html

Знает ли кто нибудь откуда можно скачать примеры написания похожих прог?

Заранее благодарен

Паша
Pasha
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 фев 2005, 03:05
Откуда: Haifa, Israel

Re: программа управления роботом

Сообщение =DeaD= » 25 фев 2005, 08:18

Можно все то же самое но подробнее?

Что значит "Я взялся писать софт для робота" - это как?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

описание

Сообщение Pasha » 25 фев 2005, 09:40

Вот полное описание проекта (я должен написать пункт номер 2 - DRIVE).

http://www.cs.technion.ac.il/Labs/Isl/P ... 0guide.htm


я нашел примерно такой-же проект здесь:
http://www.mepsys.com:8101/robot.htm



спасибо

Паша
Pasha
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 фев 2005, 03:05
Откуда: Haifa, Israel

Сообщение =DeaD= » 25 фев 2005, 10:02

Ндя, млин, просто круто :)

Хоть бы уровень образования и навыки расписал....

А то получается "Я новичек в самолетостроении. Взялся разработать двигатель для нового пассажирского лайнера. Нельзя ли где-нибудь скачать похожие проекты?"
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

обо мне

Сообщение Pasha » 25 фев 2005, 10:12

Извиняюсь за отсутствие умения излагать свои вопросы, в письменном виде.
Я студент, 3 курса, учю Software Engineering.
Знаю языки програмирования: C/C++,Java и т.д.
Никогда не работал с роботами.
Действительно ищю пример, что бы просто увидеть как все связываеться.
Пример не должен соответствовать описанию проекта, а просто быть связан с управлением роботом с помошью ARIA софт.

Спасибо,
Паша
Pasha
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 фев 2005, 03:05
Откуда: Haifa, Israel

Re: обо мне

Сообщение =DeaD= » 25 фев 2005, 10:59

Pasha писал(а):Действительно ищю пример, что бы просто увидеть как все связываеться.
Пример не должен соответствовать описанию проекта, а просто быть связан с управлением роботом с помошью ARIA софт.

Проще всего, если это университетский проект, запросить пакет ARIA под вашу ОС у преподавателя, в нем есть, насколько я знаю, кучка примеров, которых должно хватить. Его можно передавать по моему по лицензии GPL, так что проблем быть не должно. Кроме этих примеров - нигде в инете не видел отдельных примеров под ARIA, а учитывая ее пожалуй первое упоминание на этом форуме - врядли вам дадут здесь какую-то еще информацию, но это чисто мое IMHO.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение ok » 25 фев 2005, 12:05

ОК, спасибо.
Я достал ARIA, но старую версию (1.3).
Попробую разобраться сам.
Может быть в новой будут примеры по лучше.
Новая будет прилагаться к роботу
(Осталось его дождаться)

Паша
ok
 

Забыл залогиниться

Сообщение Pasha » 25 фев 2005, 12:09

Забыл залогиниться, прошлый пост мой
Паша
Pasha
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 фев 2005, 03:05
Откуда: Haifa, Israel

Сообщение =DeaD= » 25 фев 2005, 12:33

ok писал(а):Новая будет прилагаться к роботу
(Осталось его дождаться)

Если робот уже куплен, и вы только его ждете - можно запросить у них логин к ним на сайт и скачать там новую версию, наверное...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

так и сделаю

Сообщение Pasha » 25 фев 2005, 12:43

так и сделаю

Паша
Pasha
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 фев 2005, 03:05
Откуда: Haifa, Israel


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14