roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оцените шасси.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Оцените шасси.

Сообщение [HOTKEY]master » 25 апр 2007, 13:30

Здрасьте.
На этом замечательном форумя я впервые, и хотел бы спросить мнения насчёт одной вещи.
Пока микроконтроммер в пути ко мне, я решил спроектировать шасси.Из подручных материалов.
Если непонятна картинка(первый раз за 3дсмаком)пояснаю:
беленькие-- компакт диски(точнее обрезки от них);
желтинькие -- редуктор;
розовый предмет между дисками -- моторчик.
Надеюсь остальное понятно.
Вложения
shassi.jpg
shassi.jpg (6.27 КиБ) Просмотров: 1591
[HOTKEY]master
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 25 апр 2007, 13:24
Откуда: г. Липецк(Россия)

Сообщение Less » 25 апр 2007, 14:27

Он шагает или едет? И как момент сверху от шестерни вниз передавать?
Less
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 23 апр 2007, 16:42
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 25 апр 2007, 15:30

похож на гусеничного без гусениц....
а вобще ничё так
миниатюрненько и интересненько
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение [HOTKEY]master » 25 апр 2007, 15:36

Я забыл подрисовать гусеницы.
электронику, как вы уже догадались, я решил разместить между двумя вертикальными дисками
[HOTKEY]master
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 25 апр 2007, 13:24
Откуда: г. Липецк(Россия)

Сообщение Myp » 25 апр 2007, 16:41

а где гусеныцы будешь брать?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение [HOTKEY]master » 25 апр 2007, 20:12

Я хотел у вас спросить по поводу гусениц.
Учитувая габариты будущего творения (15 см от силы) назревает мысль -- позаимствовать у китайского игрушечного танка.
Если возникли советы -- то будьте добры, расскажите.
[HOTKEY]master
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 25 апр 2007, 13:24
Откуда: г. Липецк(Россия)

Сообщение MegaBIZON » 25 апр 2007, 20:42

Тут по мелким гуськам недавно уже была тема, которая так ни к чему и не пришла.
Так что наврядли удасться приспособить что-либо удачнее, чем резиновые гусеницы от игрушков...

Кстати, или откажись от идеи с гусеницами, или переделывай шасси -
ибо гусеницы будут довольно здорово стягивать катки между собой, и потребуется более жёсткое их крепление.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6077
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение kyc0k » 25 апр 2007, 20:56

Ну так вполне не плохо! Если оставишь шасси такими же то посоветовалбы как выше уже написали укрепить стойки с катками, я бы между передней и задней в нижней части какую нибудь палку привентил! :idea:
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 25 апр 2007, 21:13

можно например на внешней части поставить просто трейгольную рамку
нижняя сторона треугольника будет держать катки а вершинатреугольника будет поддерживать верхний ведущий каток
она бы держала  катки гусеничные и заобно защищала от всяких внешних помех  которые могут в гусеницы попасть
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение [HOTKEY]master » 25 апр 2007, 23:08

Прочитав ваши советы, я решил сделать вот так:
Вложения
shassi2.jpg
[HOTKEY]master
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 25 апр 2007, 13:24
Откуда: г. Липецк(Россия)

Сообщение Сергей » 25 апр 2007, 23:14

вот так уже лучше! молодец
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2007, 23:23

Надпись "ATmega" вижу и приветствую !  

А где же  "AVR123.NM.RU"   ???      Всё напоминать надо ...   :lol:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение kyc0k » 25 апр 2007, 23:26

Ага совсем другое дело, но я бы чуть по другому сделал, как на этом рисунке:
черное это катки, зеленый втулка которая соеденяет катки и красное это будет... ну вобщем, то что скрепляет между собой втулки
Вложения
Точечный рисунок (3).JPG
Точечный рисунок (3).JPG (8.16 КиБ) Просмотров: 1524
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 25 апр 2007, 23:50

не второй вариант не катит
проходимость никудышняя получается


лучше оставить 1 вариант
но как я посоветовал укрепить ролики снаружи
у вас там такие красные прямугольные пластины с 2х сторон
так вот надо их сделать треугольными и чтобы они соединяли все 3 катка

вот как на картинке примерно
чтобы просвет дорожный  был хотябы минимальный

(взято то туда)
Вложения
шасси_детально.jpg
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Валерос » 26 апр 2007, 00:20

Сергей писал(а):[off]Мур, это ты рисовал?? :shock:[/off]


[off]ПЛАГИАТ![/off]
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter