roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как всё это собрать???

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как всё это собрать???

Сообщение kyc0k » 28 фев 2007, 22:15

Всем привет, может вопрос и глупый, но всё же отпишу его! Кто сможет помогите разъяснить)!
Ну вот собственно и сам вопрос: к примеру имеется МК(три порта входа и 4 выхода), два электомотора, три датчика(какие неважно) и блок питания скажем к примеру на 20В. Так вот подключаю я БП к МК и 3 датчика к портам входа. Ну вот и та самая часть которую я ни как пока немогу понять, но насколько я понял эти два мотора надо подключать к портам выхода, но ведь что бы заставить вращаться моторы надо преобразовать управляющие сигналы в ток который и будет заставлять работать моторы и поэтому ни как не могу понять моторы имеют два провода на "+" и "-" соответственно, так надо прошить МК чтобы сигнал поступающий с процессора МК после его обработки датчиками выходил для каждого мотора на один выход или на все выходы к которым подключен мотор???
Заранее спасибо!
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Сообщение D-M » 28 фев 2007, 22:27

естественно надо читать краткий курс по АВР!!!
после первого прочтения (примерно один день) все станет понятно
после второго прочтения будешь рубить в МК круче любого преподавателя физики :lol:

или как вариант: более точно сформулировать вопрос
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Re: Как всё это собрать???

Сообщение avr123.nm.ru » 28 фев 2007, 22:39

kyc0k писал(а):два мотора надо подключать к портам выхода


посмотри пожалуйста - http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1963
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 28 фев 2007, 22:47

нужна такая штука... драйвер двигателей или Н мост


и не вздумайте питать МК от 20 вольт, сгорит нафик
не больше 5 вольт!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение kyc0k » 28 фев 2007, 22:54

D-M писал(а):естественно надо читать краткий курс по АВР!!!
после первого прочтения (примерно один день) все станет понятно
после второго прочтения будешь рубить в МК круче любого преподавателя физики :lol:

Спасибо, прочту обязательно.

или как вариант: более точно сформулировать вопрос

Попробую по точнее:
Вот у МК имеется два порта входа и два выхода(если нужно больше пусть будет больше), к портам выхода подключил мотор, что бы заставить его вращаться в одну сторону нужно пустить ток от плюса(провод А)к минусу(провод Б) если в другую сторону, разумеется тогда ток должен идти от провода Б(+) к проводу А(-) отсюда  я сделал вывод - по одному из клейм(выхода) МК должен проходить +, а по другому -, если надо заставить вращаться мотор в другую сторону, то полярность клейм должна поменятся, нужноли использовать драйвер для двигателя, но ведь для того чтобы преобразовать упр. сиг. в ток надо подключать драйвер двигателя???
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Сообщение D-M » 28 фев 2007, 23:01

kyc0k писал(а): надо подключать драйвер двигателя???

да!!!
(по другому он называется Н-мост)
в МК нет не плюса не минуса, а есть только ноль и единица... вообщем читайте ссылку ту что дал avr123.nm.ru
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение avr123.nm.ru » 28 фев 2007, 23:29

kyc0k писал(а):Вот у МК имеется два порта входа и два выхода(если нужно больше пусть будет больше), к портам выхода подключил мотор, что бы заставить его вращаться в одну сторону нужно пустить ток от плюса(провод А)к минусу(провод Б) если в другую сторону


Ну тады снова ....

посмотри пожалуйста - http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1963
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 28 фев 2007, 23:31

Еще книжку по роботостроению

библиотека боХатая - http://www.roboforum.ru/viewforum.htm?f=19
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 28 фев 2007, 23:40

D-M писал(а):
kyc0k писал(а): надо подключать драйвер двигателя???

да!!!
(по другому он называется Н-мост)
в МК нет не плюса не минуса, а есть только ноль и единица... вообщем читайте ссылку ту что дал avr123.nm.ru


ну если тестером померять то плюс там всётаки есть... вполне ничёшный такой плюс=)
я даже  моторчик от мобилы цеплял напрямую к ножке=)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 01 мар 2007, 02:29

да.  

А в панелях приборов ВАЗ-2110 обмотки шаговых моторов стрелочных указателей подключены к парам запараллеленых ног МК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение kyc0k » 01 мар 2007, 09:22

Все большое спасибо, нашел достаточно информации буду разбираться
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Сообщение kyc0k » 01 мар 2007, 21:19

Вот здесь похоже нашел полный ответ на свой вопрос http://myrobot.ru/stepbystep/el_driver.php    и  вот тут http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php  , но возник еще один вопрос у драйверов идет отдельное питание от МК????
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 01 мар 2007, 21:49

если питание мк достаточно мощное и напряжение двигателей  5 вольт то можно питать всё от 1го источника

а если нет то минусы источника питания мотора и мк соединяются

как ты заметил на драйвер двигателя подаёться только управляющий сигнал а питание драйвера могет быть любым
главное чтоб драйвер мог  такой ток выдерживать

по тем ссылкам используются не оч мощные двигатели и можно сделать питание всей схемы общее
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение kyc0k » 03 мар 2007, 20:50

Разобрал старую мышь с шариком, там стоит какаято схема, на нех всего две надписи K0308018 и 99283V32. Так что это за схема и где её еще можно использовать по мимо самой мыши???? :shock:
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 03 мар 2007, 21:53

а собсно нигде больше
разве что вторую мыш самому собрать
можешь запросто выкинуть=)
но сначала отпаяй кнопочки и ик диоды и приёмники(это такие штуки с 2х сторн от колёсика с прорезями)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter