roboforum.ru

     MSS = resived >> 2;  
     mssint = (int)MSS;

char resived;
char MSS, LSS;
int mss, lss;

void priem(void)                        //процедура приёма и обработки строки
{
      char *end = 'X';                 // зачем так!???!!! 'X' = 0x58, уже потенциально опасное место!
                                       // а если это буффер - то почему не массив?
      resived = *gets(end, 3);         // мне не понятно...
      MSS = resived >> 2;              // сдвиги не буду комментировать...
      mss = (int)MSS;                  // а толку? в См нет типа данных строка!!! char - это уже число! [0 - 0xFF]
      LSS = resived << 1;              
      lss = (int)LSS - 4;              // опять...

      switch (MSS)                     //проверка заголовка (кстати по стандарту свитч работает с int'ом (16 бит))
      {
       case 'L':                       //если заголовок L (если MSS == 0x4C)
       PORTB.1 = lss;                  // устанавливаем или сбрасываем бит порта
       break;                          
       case 'R':                       //если заголовок R (если MSS == 0x52)
       PORTB.2 = lss;
       break;
       case 'i':                       //тож самое, к этой ножке прицепляем светодиод, для красоты
       PORTB.3 = lss;                  // 'i' = 0x69
       break;
       }
       MSS = 0;                        
}

char buffer[10]; // реально нужно только 3+1 байт (3 значащих и терминатор)

void myfunc(void)
{
 char val = 0;
 gets(buffer, 3); // по RS232 передаем только направление, и значение (3 символа, без 0 в конце)
 
 if (buffer[0]=='R')
 {
   // включаем движок вправо
   sscanf(&buffer[1], "%i", &val); // в val теперь будет число переданное после буквы

   // далее уже чето колдуем с val
   //***
 }
 else if (buffer[0]=='L')
 {
   // включаем движок влево
   sscanf(&buffer[1], "%i", &val); // в val теперь будет число переданное после буквы

   //***
 }
}