roboforum.ru

char resived;
char MSS, LSS;
int mss, lss;
 
void priem(void)                        //процедура приёма и обработки строки
{
      char *end = 'X';                 //символом конца строки будет Х
      resived = *gets(end, 3);         //принимаем строку длинной 3 и символом конца строки Х
      MSS = resived >> 2;              //сдвигаем вправо на 2 позиции чтоб выделить заголовок
      mss = (int)MSS;                  //переводим заголовок из строковых в числовую (ещё незнаю зачем)
      LSS = resived << 1;              //сдвигаем влево на 1 позицию и получаем цифры
      lss = (int)LSS - 4;              //переводим цифры их текстового вида в числовой
       
      switch (MSS)                     //проверка заголовка
      {
       case 'L':                       //если заголовок L
       PORTB.1 = lss;                   //пишем данные в порт, тобишь мотор начинает крутицца или останавливаеться
       break;                          //если заголовок R
       case 'R':                       //пишем данные в порт, тобишь мотор начинает крутицца или останавливаеться
       PORTB.2 = lss;
       break;
       case 'i':                       //тож самое, к этой ножке прицепляем светодиод, для красоты
       PORTB.3 = lss;
       break;
       }
       MSS = 0;                        //очищаем заголовок чтоб не проверять его постоянно если данные всё равно не приходят
}