roboforum.ru

Master писал(а):Зачем тебе таймер, если паузы отмеряшь Delay?

В CVavr есть мастер начального кода, который сам формирует код где инициируются или нет таймеры, усарт и т. д.

Да где-то в курсе вычитал что это является обязательным .... видать нет (либо Я не так понял))))
А про про програматор, что скажите:
В принтерном проводе есть один голый провод, припаян он к корпусу разъема(насколько Я понимаю заземление), его бы похорошему по-моему так же к GND припаять ....Я прав ???
Я так сказать уже в двух шагах от завершения

Master писал(а):Зачем тебе таймер, если паузы отмеряшь Delay?

В CVavr есть мастер начального кода, который сам формирует код где инициируются или нет таймеры, усарт и т. д.

главное чтоб делеи в прерываниях не писали...

В принтерном проводе есть один голый провод, припаян он к корпусу разъема(насколько Я понимаю заземление), его бы похорошему по-моему так же к GND припаять ....Я прав ???

Я не припаивал и все ОК. Дело в том что у компьютера заземление и GND уже соединены, по карайней мере если подключить светик к + компутерного БП и коснуться корпуса светик загорается. (Ну по крайней мере у меня).
П. С. Хотя когда я делал USB девайс мне советовали корпус разъема подключать к земле (не обязательно, но желательно).

Да где-то в курсе вычитал что это является обязательным .... видать нет (либо Я не так понял))))

Судя по твоему коду ты его сам писал снуля, а в курсе показано как пользоваться мастером начального кода (шестеренку жмешь) и мастер сам настроит все таймеры, если ты их не используешь он их отключит. Хотя я когда на асме писал для 90S2313 ниче такого не делала и все работало.

D'Ark Trouyan писал(а):где-то в курсе вычитал что это является обязательным .... видать нет (либо Я не так понял))))

Обязательности там нет, там есть и паузы и таймер и в перемешку.

такс с прошивкой проблемы ищу в чем накосячил .... вопрос кнопка как замыкающий элемент или размыкающий ???

УРА!!! УРА!! УРА !!! ОНО РАБОТАЕТ !!!!
Всем огромное спасибо за оказаную помощь !!!
Ошибка была в схеме, конденцатор на 1000мкФ надо было паралельно подключать )) Сегодня исправлю ранее выложеную схему. Дабы другие над этим голову не ломали.
Чтож, главное не останавливаться на достигнутом и идти дальше !!!

D'Ark Trouyan писал(а): кнопка как замыкающий элемент или размыкающий ???

Бываю разные, но чаще наверно замыкающие.

тока чипами некидайтесь если щя глупость скажу! я тут темку нашел о 4-х ногом боте и там автар подсоединил 8 серв. но вот в чем вопрос если от серва отходит 3 провода как этот серв внутри реализован? (серв китайский) мне сервы покупать дорого!

2 провода питание 3й- управляющие импульсы

ищи на форуме тему про сервы там усё написано

Появилось опять время, желание и возможность сделать своего робота на МК.
Под это дело была куплена РУ-машинка б/у на рынке, а из тумбочки достал ATmega16 и L293D.
Ну и соответственно вот эту схему: http://robotsamodelka.narod.ru/robot_v1.GIF
По ней и буду делать.

А теперь вопрос - возможно-ли подключить L293D к моторам РУ-машинки "параллельно" родной схеме? А то не хочется выдирать модуль радиоуправления.

Кстати, в модели стоит 2-х позиционный переключатель с 3 контактами, можно на 3 контакт повесить включение питания схемы с ATmega16 + L293D.

Да, еще. У модели задний мост - с обычным моторчиком. А вот рулевой привод переднего моста - очень похож на серву... С кучей проводов, их аж 7 штук.
3 провода - питание двигателя, и 4 провода - от какой-то системы с датчиками внутри корпуса "сервы".
Двигатель походу с 3 щетками. у которого направление вращения по ходу меняется тем на какую щетку подается питание при общем корпусе.

А у меня всего 1 штука L293D... Хотя... Поставить 2 ключа силовых дающих "+" для "право"/"лево"... Половина L293D останется не задействованной.

Фото модели можно? особенно заинтересовала конструкция рулевого управления

falanger писал(а):Ну и соответственно вот эту схему: http://robotsamodelka.narod.ru/robot_v1.GIF
По ней и буду делать.

Не забудб на питание мк поближе к ножкам поставить кондёры по 0,1мкФ

falanger писал(а):А теперь вопрос - возможно-ли подключить L293D к моторам РУ-машинки "параллельно" родной схеме? А то не хочется выдирать модуль радиоуправления.

Да возможно. Смотри на железном фелексе. там это получилось

falanger писал(а):Кстати, в модели стоит 2-х позиционный переключатель с 3 контактами, можно на 3 контакт повесить включение питания схемы с ATmega16 + L293D.

А что тебе мешает. Можно конечно. Я к такому подключал.

falanger писал(а):Да, еще. У модели задний мост - с обычным моторчиком. А вот рулевой привод переднего моста - очень похож на серву... С кучей проводов, их аж 7 штук.
3 провода - питание двигателя, и 4 провода - от какой-то системы с датчиками внутри корпуса "сервы".
Двигатель походу с 3 щетками. у которого направление вращения по ходу меняется тем на какую щетку подается питание при общем корпусе.
А у меня всего 1 штука L293D... Хотя... Поставить 2 ключа силовых дающих "+" для "право"/"лево"... Половина L293D останется не задействованной.

Покажи фотку рулевой части, а вообще отдели питание и всё.

По настойчивым трудящихся провел РУ-машинке "фотосессию". .

Это не серва вроде как хоть и похожа. Разбери сам привод и посмотри, если внутри нет ни какой платки, то подсоедини отдельно питание, если будет работать, то также подсоединяй на L293D