Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
Помогите пожалуйста разобраться с моим (сложным для меня) вопросом.
Вопрос состоит в следующем: - Мне необходимо подключить два коллекторных электродвигателя к контроллеру через драйвер « 1A Dual Motor Driver (GOTOCO) » . Насколько я понял, - у драйвера есть возможность получать ШИМ сигнал от контроллера. А как рассчитать параметры ШИМ сигнала (период импульса и его ширину) для подачи его на драйвер?
у меня уже истерический смех начинается когда я вижу вопрос и ответ "avr123"
а вобще чтобы подробней узнать что такое шим и с чем его едят стоит почитать книжку: Измерение, управление и регулирование с помощью avr микроконтроллеров.
А че, нормально для начала в курсе написано: чуть-чуть теории, чего куда тыкнуть, можно сказать конкретно. Главное понять смысл и не тормозить на примерах курса, а свое двигать!