roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ШИМ регулирование

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

ШИМ регулирование

Сообщение Эдуард » 08 янв 2007, 00:20

Уважаемые Роботостроители!

Помогите пожалуйста разобраться с моим (сложным для меня) вопросом.

Вопрос состоит в следующем: - Мне необходимо подключить два коллекторных электродвигателя к контроллеру через драйвер « 1A Dual Motor Driver (GOTOCO) » . Насколько я понял, - у драйвера есть возможность получать ШИМ сигнал от контроллера.
  А как рассчитать параметры ШИМ сигнала (период импульса и его ширину) для подачи его на драйвер?
Эдуард
 

Сообщение Johnny Bravo » 08 янв 2007, 00:49

Вот заглянет скоро avr123.nm.ru и все станет понятно!
Намек, надеюсь, понятен (ссылка в дружественныхресурсах).

________________________
В каждой шутке есть доля шутки!
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2007, 01:03

avr123.nm.ru/z8.htm  задача 8  - ШИМ
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 08 янв 2007, 01:35

гы

у меня уже истерический смех начинается когда я вижу вопрос и ответ "avr123"




а вобще чтобы подробней узнать что такое шим и с чем его едят стоит почитать книжку:
Измерение, управление и регулирование с помощью avr микроконтроллеров.

ссылка гдето на форуме была

4 глава
страница 116 =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение libricon » 08 янв 2007, 10:15

avr123
отжигает :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение Johnny Bravo » 08 янв 2007, 11:19

А че, нормально для начала в курсе написано: чуть-чуть теории, чего куда тыкнуть, можно сказать конкретно.
Главное понять смысл и не тормозить на примерах курса, а свое двигать!
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2007, 13:19

конечно! курс ведь КРАТКИЙ !  Подробней в книгах койх море в инете и на русском языке.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter