roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

несколько вопросов про ИК и не только

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

несколько вопросов про ИК и не только

Сообщение Light » 11 дек 2006, 19:18

1) Требуется сделать ИК-барьер. Например 2 ИК-диода, направленных в разные стороны через 180 градусов. Как обнаруживать такой барьер, может просто взять TSOP1736 1 шт и расположить перпендикулярно к световой линии ИК-диодов? Она ведь насколько я понял прозрачная (tsop), и по идее без разницы спереди засвечивать или сзади.
2) требуется различать несколько разных ИК-источников, однако все с использованием tsop1736. Как отличать? На ум приходит: источник А посылает 10 сигналов и пауза, источник Б 15 сигналов и т.п., а затем ловить количество сигналов. Но это если нет потерь только работать будет. Есть еще способы?
3) реально ли сделать на одном atmega32: постоянные шим(2 шт), 2 ик датчика (с модуляцией 36 кгц), которые опрашиваются не реже 2 раз в секунду, или будет нехватать мощности и будут пропуски в ШИМ? Лучше использовать отдельный attiny для датчиков? (датчик это просто tsop1736 и 2 попеременно включающихся ик диода, как в опубликованной здесь схеме на pic)
?
Light
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 06 авг 2006, 17:59
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 11 дек 2006, 20:03

реально. можно поискать похожие проекты и слепить устройство из кусочков.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Light » 11 дек 2006, 21:19

Вот я и хочу, только плату чертить с нуля, продумывать тоже все с нуля, поэтому нехочется плодить лишние процессоры. Лишь бы мощности хватило.
Правда программа у него получится сложноватая из-за этого, особенно если на асм писать...
Light
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 06 авг 2006, 17:59
Откуда: Москва


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter