roboforum.ru

Добрый день. Прорабатываю пет-проект робота пылесоса.
И задумался, а что если шасси сделать из пластикового уголка. 1 или 1.5 мм
Разрезать уголок на 4 части собрать прямоугольник используя клей. Просверлить отверстия для 4 колес приклеить моторы.
Чем плоха для низа мягкий каркас? Вроде минусов не должно быть разве что вместо прямой будет ехать по кривой. Зато щетки без пружин можно ставить.
А так то сверху поставлю пластиковое ведро. И воздушный насос от надувного матраса.
Для жесткости добавлю пару уголков по середине.
Спереди микро контроллер. С сзади автомобильную вилку на 24 В для подстыковке к зарядке. Думаю этот хвост слишком порнографичный и его надо убрать внутрь корпуса. Пластиковыми панелями закрыть со всех сторон. Только не решу какую форму делать в виде обувной коробки или шестигранник?

Какие моторы взять? Как подобрать выбрать? Есть статьи? Масса робота 1 кг в не нагруженном состоянии ведро думаю литра на 3 или 5 и того в нагруженном выходит 6 кг.

Ведро будет работать как циклон фильтр. Хепафильтр прикуплю на известном сайте за 150 руб в сборе.

Самое трудное пока не знаю как сделать щель для сбора пыли. Можно пластиковую трубу разрезать просверлить с обратной стороны вставить трубку и заклеить торцы синей изолентой.

Нужны трубки гибкие 1-4 см в диаметре. Какие и где взять? Переходные на трубки делать не буду, просто изолентой матну. Нету у меня 3D принтера.

Щетки сметки буду делать из швабры с длинным ворсом. Просверлю в крышках из под коко-колы отверстия под углом в 30° вставлю ворс из щетки и проволокой с термоклеем зафиксирую.

Опять таки нужно 2 мотора.

Ах-да шасси делать на 4 или на 6 мотора как рассчитать оптимальное колличество?

Питание планирую взять от насоса. Он у меня компактный его минут на 15 хватает. Вот думаю много ли шасси энергии съест? Как оценить?

Если из ПэТ то булылку 19Л, она как раз круглая, дно достаточно прочное, на пластилине можно что хочешь прилепить, главное чтоб не перегревался.