roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


6 осевой робот. Советы

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

6 осевой робот. Советы

Сообщение Fundus123 » 12 июл 2020, 13:37

Добрый день форумчане! Нужны советы или подробные чертежи такого вот робота. Предложите пожалуйста советы как соединять плечи,желательно с чертежами.
Вложения
73186305-8590-412D-98E0-0408E72ECFE4.png
Fundus123
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 июл 2020, 13:30

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение setar » 13 июл 2020, 12:36

попробуйте так:
Вложения
Снимок экрана 2020-07-13 в 11.35.31.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10862
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение Myp » 13 июл 2020, 12:39

на канале https://www.youtube.com/channel/UCcgqJ1 ... 2bWGY4Opmg доступно разъясняется как сделать разные варианты осей манипулятора.
там же есть варианты сервомоторов.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение Fundus123 » 13 июл 2020, 17:32

Спасибо огромное! Нашёл подходящую информацию о планетарном редукторе,хочу попробовать с ним пошаманить)
Fundus123
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 июл 2020, 13:30

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение Angel71 » 13 июл 2020, 18:05

пржде чем шаманить, иногда полезно если не взять готовый проект, то хотя бы посмотреть, как другие уже делали. поиск по картинкам: "diy six-axis manipulator", "diy 6dof manipulator", "diy 6dof robot arm",...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10647
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение Madf » 14 июл 2020, 10:14

Fundus123 писал(а):хочу попробовать с ним пошаманить)

Весьма не дешевая штука для игрищ.
Madf
 
Сообщения: 3283
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение Medtech » 16 июл 2020, 16:50

Madf писал(а):
Fundus123 писал(а):хочу попробовать с ним пошаманить)

Весьма не дешевая штука для игрищ.

всего 6 штук электроотвёрток, заодно и 6 аккумуляторов на сдачу.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 558
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение Madf » 16 июл 2020, 18:36

Medtech писал(а):всего 6 штук электроотвёрток, заодно и 6 аккумуляторов на сдачу.

Тю, они неточные как обычно ставят в эти роботы (что-то типа такого). :)
Madf
 
Сообщения: 3283
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение Fundus123 » 26 авг 2020, 19:44

Столкнулся с проблемой соединения плечей кобота,вот нашёл вариант https://youtu.be/kuLVHSwMjGU

Как считаете, можно ли таким редуктором соединить плечи? Спасибо
Fundus123
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 июл 2020, 13:30

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение Angel71 » 26 авг 2020, 21:11

делают и с печатными редукторами. только это не означает, что вам такой вариант подойдёт или не подойдёт.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10647
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение Myp » 27 авг 2020, 19:46

Конечно можно. Вопрос нужно ли?
Если ты собираешь макет, для демонстрации технологии, то без проблем, оно будет скорей всего выдерживать свой вес и крутиться без нагрузки.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 6 осевой робот. Советы

Сообщение Fundus123 » 28 авг 2020, 17:26

Я ищу варианты как можно,а из какого материала я уже определился. Это только металл
Fundus123
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 июл 2020, 13:30


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter