roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


линейный актуатор. но не совсем

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

линейный актуатор. но не совсем

Сообщение darkjorik » 25 мар 2020, 13:20

задача. представьте себе робота боксера. манипулятор которого моментально выстраивается в нужное положение с большим энергетическим импульсом. Как пружинка
требуется такой актуатор , способный высвободить энергию в один момент.
Я представляю себе это как производную пушки гауса.
цилиндрический магнит вставить в катушку и подать напряжение. Воде бы задача простая. Но нет опыта построения таких конструкций.
никелевые магниты достаточно мощные, но как создать электро магнит сопоставимой мощности? Для выталкивания мангнита.
быть может есть уже готовые решения, или какой нибудь опыт у участников форума?
darkjorik
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 июн 2017, 14:22

Re: линейный актуатор. но не совсем

Сообщение Myp » 25 мар 2020, 21:00

Не надо насиловать актюаторы.
С разумной скоростью взводишь пружину, в нужный момент освобождаешь зажим пружины и механизм срабатывает с нужной силой и скоростью, потом взводишь повторно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17719
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: линейный актуатор. но не совсем

Сообщение ilalexey » 25 мар 2020, 22:09

Myp писал(а):Не надо насиловать актюаторы.
С разумной скоростью взводишь пружину, в нужный момент освобождаешь зажим пружины и механизм срабатывает с нужной силой и скоростью, потом взводишь повторно.

Да не, не то. Тут динамика нужна и в одну и в другую сторону. Нужно на каждую руку повесить по электролобзику с задержкой в крайних точках. :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3082
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: линейный актуатор. но не совсем

Сообщение darkjorik » 26 мар 2020, 00:53

лобзики это конечно тема, минус в том что большие и тяжелые. Но нужно что то близкое по энергоемкости, но по меньше в размерах.
darkjorik
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 июн 2017, 14:22

Re: линейный актуатор. но не совсем

Сообщение ilalexey » 26 мар 2020, 01:06

darkjorik писал(а):лобзики это конечно тема, минус в том что большие и тяжелые. Но нужно что то близкое по энергоемкости, но по меньше в размерах.

Всё относительно. О габаритах тс ничего не говорил. Под обычные лобзики пусть робот будет большой. Если робот махонький, пусть лобзики гномы отдадут.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3082
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter