roboforum.ru

задача. представьте себе робота боксера. манипулятор которого моментально выстраивается в нужное положение с большим энергетическим импульсом. Как пружинка
требуется такой актуатор , способный высвободить энергию в один момент.
Я представляю себе это как производную пушки гауса.
цилиндрический магнит вставить в катушку и подать напряжение. Воде бы задача простая. Но нет опыта построения таких конструкций.
никелевые магниты достаточно мощные, но как создать электро магнит сопоставимой мощности? Для выталкивания мангнита.
быть может есть уже готовые решения, или какой нибудь опыт у участников форума?

Не надо насиловать актюаторы.
С разумной скоростью взводишь пружину, в нужный момент освобождаешь зажим пружины и механизм срабатывает с нужной силой и скоростью, потом взводишь повторно.

Myp писал(а):Не надо насиловать актюаторы.
С разумной скоростью взводишь пружину, в нужный момент освобождаешь зажим пружины и механизм срабатывает с нужной силой и скоростью, потом взводишь повторно.

Да не, не то. Тут динамика нужна и в одну и в другую сторону. Нужно на каждую руку повесить по электролобзику с задержкой в крайних точках.

лобзики это конечно тема, минус в том что большие и тяжелые. Но нужно что то близкое по энергоемкости, но по меньше в размерах.

darkjorik писал(а):лобзики это конечно тема, минус в том что большие и тяжелые. Но нужно что то близкое по энергоемкости, но по меньше в размерах.

Всё относительно. О габаритах тс ничего не говорил. Под обычные лобзики пусть робот будет большой. Если робот махонький, пусть лобзики гномы отдадут.