roboforum.ru

сначала аккаунты пачками клепаете, теперь дубликаты тем. завязывайте с работой в ксероксе.
такие сервы в пике могут потреблять и до 2.5а. вариантов, как всё сделать сильно больше одного. с обратной стороны на сервошилде допаять провода. выкинуть ардуину и на клубнику поставить хат для серв. если библиотека на данной ардуине позволяет столько подключить, выкинуть шилд/ и т.д.

Добрый день!
Несколько лет назад был проект четырехлапого, на двенадцати 9ти граммовых серво. Для них специально приобрел сервошилд на 10А, управлялось все ардуино, работало хорошо.
Сейчас купил 12 mg996, питание 5-6В, по току мало чего известно, все пишут по разному, я взял число максимального тока - 2А, среднее потребление думаю будет около 1,2-1,5А. В общем сервошилд их не потянет, нужно хотябы порядка 20А. Следовательно mg996 будут питаться отдельно, на 20А dc-dc преобразователь я нашел, но не думаю что он выдаст честный ток. В общем было решено следующее, я разбил 12 серво на 2 группы по 4 и 8, следовательно максимальное значение тока делится на 8А для 4х и 16А для 8ми серво.
Первую группу думаю можно подключить на сервошилд, он их вытянет. А для группы из 8ми заказал 20А dc-dc понижающий преобразователь.
Так же сделал схему для разведку питания после dc-dc для 8ми серво.
В общем все это я еще не пробовал и не тестировал. Подскажите, проектов много на свете, может кто сталкивался с питанием большого количества сильных серво моторов, в моем варианте, будет куча схем, проводов и вообще эстетикой не пахнет да и работоспособность сомнительна) Может есть какие-то готовые решения, способные выдержать чуть более 20А, я искал, не нашел.

Добавлено спустя 31 минуту 17 секунд:
Всю схему хочется как-то упростить, так как будет raspberry Pi 3a+, Arduino UNO, сервошилд от Амперки (вместе с УНО, выходит не кислый такой бутерброд) плюс плата разведки питания, я не говорю о разных датчик ах и батареях, Li-po для силовых и li-ion со стабилизатором 3А 5V для Arduino и RPI..
Если убрать сервошилд, что впринципе разумно, бутерброд уберется, но все пины на ардуино будут заняты сервомоторами и к тому же думаю что они будут подергиваться, поэтому на плату питания придется добавлять конденсаторы на каждый вывод питания к серве. И ещё силовую дорожку на схеме нужно будет делать не менее сантиметра или я ошибаюсь? Так же добавляется проблема ещё одного dc-dc преобразователя, так как эти 4 сервы нужно тоже питать. Приложу свою схему, правда на 8 серво, может поправите или посоветуете.

Не смог восстановить аккаунт, почему-то письмо на почту не летит. А в старой теме, я боюсь мне кроме Вас вряд ли бы кто ответил. В прочем пока ситуация идентичная))
По поводу подпайки проводов на сервошилд, имеете ввиду с схемы питания кинуть по поводу на каждый пин + и -? Если кинуть потолще сечение, к примеру 1 квадрат, но 4 провода на + и -, что бы сделать 4 группы по 3 пина на провод? Думаю да, просто сомневаюсь в дорожках на шилде.

Теперь по поводу "хата", меня почему-то терзают сомнения, что он потянет больше чем 10-15А, но если это не так, то это отличный выход, можно много от чего избавиться!

По поводу управления непосредственно с ардуино это интересно, только нужна будет Мега, она конечно размера не маленького и ее функционал попросту будет не использован, мне на нее нечего толком подключать, да и не нужно.

И есть еще идея, она конечно забубенная и бестолковая, но освобождает место. В общем взять ард. Нано и две платы pca9685 (одна точно не потянет все 12 серво, но две - шанс есть) они отлично подключатся между собой 4мя контактами и развести питание с dc-dc на каждый pca9685 параллельно. На все эти 3 компонента можно развести плату и сделать компактный бутерброд.
Angel71, То что Вы в прошлой теме помогали советом и здесь, спустя пару лет, это круто, за это спасибо.

А где старый вариант ходуна посмотреть можно?

Здесь forum16/topic17586.html
Но там вся тема, это обсуждение кода. В конце мини-видос

Забавно, но нет головы у четвероногого. Не ясно что он издаёт при движении гав-гав или мяу-мяу ?

Без головы. Напомнило мне кое-что. (Без колонок, без усилка и без защиты от дурака, которого ты тут валяешь) художественный фильм... Большой куш.

Ну ведь наверняка есть замысел? А впрочем дело хозяйское - платформа, так платформа.

У того товарища замысла не было, а у нового есть, просто я решаю задачи по мере поступления) Сначала нужно заставить адекватно ходить, а потом уже можно думать о голове и зрении)

какая разница, шилды или хаты? те же платы, только в профиль.
сервошилды есть разные, но обычно выводы земли и плюcа находятся на одной линии. хочется разделить на группы и к каждой из групп по проводу подвести, делайте. хочется подвести два провода к плате что бы примерно так (тут шина, нет штырьков на плате и припаяно на краях, а в данном случае будет провод и припаять к каждому выводу штырьков)

можно и так.
пол квадра, квадрат, два или ещё сколько, не гадают, а рассчитывают (онлайн калькуляторов в сети валом).

И правда, с такими шинами, можно вообще все исключить и шилд и ардуино, оставить только RPI и PCA! Впринципе все, вопрос решен, спасибо! Единственное, думаю все же ардуино оставить и заменить его на нано, мне кажется это будет быстрее работать и с датчиками тоже, а RPI уже пустить на другие функции. В общем, недельки через 2, как придут микрухи на почту, спаяю и будем смотреть. А пока спасибо за свежие решения!

вообще на плату для серв можно ничего и не паять. берётся макетка, на ней распаивается для нужного количества серв

хоть по мелкоплатке на каждую ногу. можно и без макетки, просто штырьки+провод. тут 4 пина, что бы провод с другой платы можно было в любой момент подключать/отключать. если на прямую снизу подпаиваться, делается 3 пина.
можно из серв провода повыпаивать (вдруг захочется впаять обратно) и впаять другие с нужными конекторами, что бы завести сигнальный на управляющую плату, а питание ещё как-то отдельно. и т.д., вариантов же ещё вагончик и маленькая тележка. на ранних этапах прототипирования вполне можно обходится и внешним блоком питания. зачем raspberry это тоже загадка - штука хорошая, но именно в данном случае её необходимость пока немного сомнительна. не, если на малине уже получается реализовать расспознование звука или образов с камеры или что ещё хотите, другое дело. а если ещё даже и не пытались, тулить малину на хекса затея не очень.

Как-то повелось, что хексы мне не нравятся, наверное потому что каждый первый проект это именно хексопод.
Все же сделаю PCA с шинами.
Все же ещё один вопрос мучает, у меня лежит парочка li-po 4s, 100c по 1800мА, но это маленькая емкость. И, что самое главное, смотрел я 3s 3500мА и 2s на такую же емкость, вес, он меньше на целых 100 грамм да и к тому же дешевле. Главное что бы напряжение на 2s не проседало сильно. Кто-нибудь знает на сколько может просесть напряжение? Я так посчитал, должно выходить не более одного Вольта при 18А и 6В на выходе преобразователя, но от Китая можно ждать любых чудес.
Но с другой стороны акк 3500мАч с значением 25С может выдать в идеале 87,5 ампер, это почти в 3 раза больше, чем требуется системе, то есть ток нагрузки не должен сыграть никакой роли на напряжение источника..

Добавлено спустя 1 час 7 минут 42 секунды:
В общем заказал я акк, Zeee 2S на 4600мАч и 100 токоотдачи. Весит на 100 грамм меньше чем 3S на 3500мАч, это плюс. Вообще батарея очень интересная, не видел таких еще, со съемными проводами, компактная, мне кажется это удобно.

хекс, не хекс, то такое. серв всё-равно не парочка + просто количеству серв проблематично угадать, какое будет минимальное/среднее/максимальное потребление.
с липо никогда не связывался - это самые стрёмные аккумуляторы. хотя каждому своё. предпочитаю литевые 18650, но посоветовать в данном случае их не могу - если формально по параметрам, данная липо смотрится лучше.

Robo_hobo писал(а):В общем заказал я акк, Zeee 2S на 4600мАч и 100 токоотдачи

Это дофига (; Это модельные аккумы, с него можно снимать до 400А. Зачем столько?
Я на своего паука буду ставить похожие, но только потому что они у меня на квадрокоптере стоят.