roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Подскажите по выбору руки манипулятора и камеры

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Подскажите по выбору руки манипулятора и камеры

Сообщение ipsasken » 17 авг 2019, 20:29

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, с выбором руки манипулятора.
Хотелки и пожелания:
1. рабочий радиус 250-300 мм (т.е. вытянутая рука "вытягиваться" на такое расстояние)
2. не должна болтаться при движении
//т.е. много видео, где рука (в основном напечатанная на принтере) двигается и в остановке в нужном месте просто "колышется".
//не знаю как правильно сказать. не колышется конечно, а словно затухающие колебания в момент резкой остановки.
3. из п.2. следует, что рука не должна быть "хлюпенькая". предполагаю изготовление из алюминия или стали.
4. минимум 4 степени свободы.
5. ну цена как всегда - чем меньше, тем лучше. ориентировочно около 10 Круб.

Порыскал по всем известному сайту, нашел вот такие два варианта:
1. https://ru.aliexpress.com/item/32849877 ... b201603_52
2. https://www.aliexpress.com/item/3295945 ... 02ea25b927

Задача для руки - брать лист алюминия (разные размеры), толщиной 1 мм и перенести в другое место.
масса максимального по размерам листа (300х300х1 мм) = 250 грамм.

Хочется купить сразу руку с необходимым количеством серво. что бы подключить это к ардуинке и сразу управлять и радоваться.

ну и второй вопросик по поводу камеры для технического зрения.
На данный момент использую logitech c930e, но уж больно она мне не нравится - медленный автофокус, шумы есть, да и форма ее не особо удачная.
как показал опыт - это потолок по качеству из веб камер в ценовом диапазоне "до 10 000 рублей".
Присмотрел вот такую камеру:
https://www.aliexpress.com/item/3278242 ... b201603_52
Может у кого есть отзывы по ней? или просто посоветуете камеру для тех зрения не дорогую с usb.
ipsasken
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 17 авг 2019, 19:53

Re: Подскажите по выбору руки манипулятора и камеры

Сообщение Myp » 24 авг 2019, 17:06

за 10 т.р. можно взять только игрушку которая будет колыхаться, на сервах не получится получить то что хочется, они не приспособлены для плавных точных движений.
тут скорее нужно что-то типа такого, с шаговыми моторами и редукторами
https://www.aliexpress.com/item/32976011942.html
https://www.aliexpress.com/item/32813561759.html

по поводу камеры с алиэкспресса всё сложно.
тут недавно тема была, у человека с камерой от китайцев, он так и не смог найти к ней драйвера чтобы она полноценно работала.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17783
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter