roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сборка набора для Hexapod.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сборка набора для Hexapod.

Сообщение IPavel » 03 авг 2019, 22:59

Всем привет!
Давненько уже мечтал сделать паучка и вот решился!
С электроникой я к сожалению не очень плотно, хотя в юношестве паял маленькие платки.
Потом как то перешёл на программирование и так до сих пор.
Прошу помощи у знатоков и профессионалов!
Необходимо собрать набор для паучка.
Т.е. Платформу (корпус), сервоприводы, сенсоры и т.д.
Материалы хотелось бы качественные но по разумной, не заоблочной цене.
Желательно тыкать сразу ссылками, если не затруднит... :)
Деталей большое количество, и хотелось бы мнение бывалых, которые подскажут проверенные решения.
У меня наверно несколько специфичные требования, но всёравно надеюсь на Вашу помощь!
1. Платформа из металла, аллюминий.
Должна выдерживать большую нагрузку, т.к. хочу чтобы была большая автономность и твёрдая конструкция.
Примерные размеры: длина 25 - 30 см., ширина 15 - 20 см.
Видел несколько рам но они меньше по размеру.
https://ru.aliexpress.com/item/32757326561.html
https://ru.aliexpress.com/item/32693613393.html
https://ru.aliexpress.com/item/32830353 ... 58e1f475-0
Зачем такой большой размер ниже.
Да, ещё корпус с жваломи, хочу кусачего паучка! :)
2. Хорошие сервоприводы с железным редуктором, чтобы выдерживало это всё.
Причём желательно с лёгкостью без напряга.
18 на конечности и пару на жвалы.
3. Начинкой думаю поставить Raspberry Pi 4, и две arduino mega.
Одна arduino будет отвечать за всю кинематику, а другая за датчики.
Малинка же будет мозгами.
На малинку также будет установлена камера и несколько микрофонов.
Главная идея проекта - это не просто кукла с управлением с джостика, а более интеллектуальная машина.
Хотелось бы сделать чтобы машина сама могла ориентироваться в пространстве, подходить на звук, например на голос.
Сама обходить припятствия, и проходить с комнаты в комнату так сказать без всяких карт ориентируясь только на сенсоры.
Также распознование хозяина с помощью камеры и голоса.
4. Питание, батарея на 20000 например как у xiaomi.
А лучше парочку, :) или одну помощнее.
Очень желательно чтобы совсем без пайки, модулями arduino.
Не то чтобы, хочу схалявить или боюсь пайки, просто я уже давненько совсем потерял зрение и с пайкой т.е. совсем никак.
С удовольствием выслушаю Ваше мнение и конструктивную критику.
И благодарю всех за помощь.
IPavel
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 авг 2019, 21:39

Re: Сборка набора для Hexapod.

Сообщение setar » 05 авг 2019, 13:28

Совет от человека у которого на полке стоит несколько паучков :)
Начните с ПО управления.
А управлять можно и чем попроще - лучше изучить любую среду виртуализации,
а если хочется железа, то вначале возьмите готовые платформы и любые дешевые сервы, причем лучше слабые (поначалу у вас ноги будут цепляться друг за друга, чтобы не поломать все)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10638
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Сборка набора для Hexapod.

Сообщение Aseris » 05 авг 2019, 17:20

Вот старый проект довольно простой по механике чтоб понять прелести стандартной платформы
https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-HEX-HXT900-v1

А на отладку ПО взять любую тележку на omni-weel
напр. https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/

Потом только прослойку отвечающую за перемещение поменять.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Сборка набора для Hexapod.

Сообщение IPavel » 09 авг 2019, 19:19

setar писал(а):Совет от человека у которого на полке стоит несколько паучков :)
Начните с ПО управления.
А управлять можно и чем попроще - лучше изучить любую среду виртуализации,
а если хочется железа, то вначале возьмите готовые платформы и любые дешевые сервы, причем лучше слабые (поначалу у вас ноги будут цепляться друг за друга, чтобы не поломать все)

Спасибо, да, уже понял что с платформой не всё так просто...
Хотя те платформы вроде так ничего, которые я в первом посте кидал...
И не шипко дорого, только вот вопрос с качеством...
Хотя я нашёл один проектик интересный и с чертежами в предачу...
Вот обдумываю его...
https://howtomechatronics.com/projects/ ... pod-robot/
Единственное что меня смущает в этом проекте, так это пластик корпуса, на сколько он будет прочным.
Может Вы как опытный, по этому что скажете? :)
На счёт виртуализации... не очень хочется если честно...
Я конечно не профи программист, можно сказать так самоучка, но писать для пк, смартов, серверов, уже нет такого запала... Это лет 15 назад, глаза горели, а сейчас уже это просто обычная рутина...
Хочется чтобы оно не просто где то там в памяти крутилось, а так сказать в нашем реальном мире прыгало, бегало... :)
Если не секрет, а по каким проектам Вы своих питомцев делали?

Добавлено спустя 39 минут 43 секунды:
Aseris писал(а):Вот старый проект довольно простой по механике чтоб понять прелести стандартной платформы
https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-HEX-HXT900-v1

А на отладку ПО взять любую тележку на omni-weel
напр. https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/

Потом только прослойку отвечающую за перемещение поменять.

Спасибо, изучу на недельки.
Может Вы и правы, может и стоит сначала попрактиковатся на тележки...
Хотя глаза уже давно горят на шестиногого питомца.
Я подумаю, спасибо.
IPavel
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 авг 2019, 21:39

Re: Сборка набора для Hexapod.

Сообщение dimamichev » 10 авг 2019, 13:39

Очень добротный материал по вашей ссылке. Подробно и несложно. Можно без тележки попробовать на квадроподе идеи опробовать. На алиэкспрессе продаются недорогие платформы с доступными сервами.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1252
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Сборка набора для Hexapod.

Сообщение dimamichev » 11 авг 2019, 09:01

Например (чисто для тренировки) такой:
https://ru.aliexpress.com/item/32812518 ... 090718316f
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1252
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter