roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с механикой, плиз...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите с механикой, плиз...

Сообщение kolbas89 » 03 ноя 2006, 21:22

Привет всем, наднях решил сделать своего первого робота, если честно даже не знаю, почему мне это пришло в голову, ну до
ладно, пришло и пришло. Так вот задумка предельно проста, это машина с 4-я колёсами с кое-какой электронной начинкой (для начала не сложная схема) ну например движение по линии, или объест препятствий. Ну да бох с ней схемой меня интересует другое и это другое шасси. А конкретно колесная база. По моей задумки колёса должны быть на амортизаторах. С задними колёсами вроде
бы всё ясна а вот с передними и возникает загвоздка. Они ведь ещё и поворачиваться должны… ну так вот, посоветуйте, как лучше всё это организовать, кто чем сможет. Желательно чтоб это были чертеже, но буду рад любой инфи. Заранее спасибо.
kolbas89
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Vovan » 03 ноя 2006, 21:49

Например: http://forum.rcdesign.ru/index.php?show ... ntry170038
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение EIN_ENGEL » 04 ноя 2006, 00:59

попробуй для начала зависимую подвеску спереди. А то провозишься и будет не до робота. Сложно объяснить, как это сделать, посмотри в магазинах игрушек недорогие р\у машинки. Как у них реализовано рулевое управление. Делай так же, только добавь амортизацию.
Если уж очень хочется, могу сфоткать рулевую независимой.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение kolbas89 » 04 ноя 2006, 16:25

EIN_ENGEL писал(а):Если уж очень хочется, могу сфоткать рулевую независимой.


Если  не сложно сфоткай, буду признателен.
kolbas89
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение kolbas89 » 04 ноя 2006, 16:29

[quote="Vovan"]Например: http://forum.rcdesign.ru/index.php?show ... ntry170038
___________
Вован спасибо за ссылку, кое-что узнал, хотя этого всё ровно не достаточно.
kolbas89
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Vovan » 04 ноя 2006, 17:08

Вот тут есть очень подробное описание шасси для электромобиля, правда амортизация построена несколько по другому принципу, но, на мой взгляд, всё очень технологично и, с некоторыми доработками, вполне доступно: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... lektry.htm
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение kolbas89 » 04 ноя 2006, 17:56

Кстати ещё вопрос, где можно купить готовые комплектующие передний и задний подвески? Я сам из Питера, поэтому само собой нужен и магазин соответствующий.
Если есть адреса internet магазинов то напишите ссылку. Всем спасибо!
kolbas89
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение kolbas89 » 04 ноя 2006, 18:09

Vovan писал(а):Вот тут есть очень подробное описание шасси для электромобиля, правда амортизация построена несколько по другому принципу, но, на мой взгляд, всё очень технологично и, с некоторыми доработками, вполне доступно: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... lektry.htm


Я тут уже тоже неплохой вариант нарыл, вот тут вроде не чего, мне понравилось. Кое-что перечерчу и можно творить. =)  
http://www.rcdesign.ru/print/articles/a ... ztoc6092_4
kolbas89
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Kanoka » 04 ноя 2006, 18:10

По моей задумки колёса должны быть на амортизаторах. С задними колёсами вроде
бы всё ясна а вот с передними и возникает загвоздка. Они ведь ещё и поворачиваться должны… ну так вот, посоветуйте, как лучше всё это организовать, кто чем сможет.

Непонятно для чего нужны амортизаторы, при маленьких скоростях они только мешают, ну да ладно. Построить полнофункциональное шасси на подобии автомобильного в домашних условиях довольно сложно и дорого. Мой совет, купите готовое, к примеру TAMIYA TT-01 http://www.tamiya.com/english/products/ ... /index.htm полноприводное, независимая подвеска всех колес, масляные амортизаторы, дифференциалы на передней и задней оси, в общем дешево и сердито.

Вот тут есть очень подробное описание шасси для электромобиля, правда амортизация построена несколько по другому принципу, но, на мой взгляд, всё очень технологично и, с некоторыми доработками, вполне доступно: http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... lektry.htm

Это устаревшее шасси F103, делалось для больших скоростей на очень ровных поверхностях.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение kolbas89 » 04 ноя 2006, 19:08

Kanoka писал(а):Мой совет, купите готовое, к примеру TAMIYA TT-01 http://www.tamiya.com/english/products/ ... /index.htm полноприводное, независимая подвеска всех колес, масляные амортизаторы, дифференциалы на передней и задней оси, в общем дешево и сердит

А зачем мне готовая, я то хочу сам сделать. Если уж и покупать, то комплектующие, а всё остальное сам заделаю.
kolbas89
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Kanoka » 04 ноя 2006, 19:22

А зачем мне готовая, я то хочу сам сделать.

Это как то сродни самодельному мобильному телефону, теоретически собрать можно, но вряд ли этим кто то будет заниматься.

Если делать самому то делать трехколесную платформу с двумя ведущими и одним поддерживающим.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 04 ноя 2006, 19:43

kolbas89 писал(а):Если есть адреса internet магазинов то напишите ссылку.


rcdesign.ru  - магазины - питер
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Vovan » 04 ноя 2006, 20:03

Я тут уже тоже неплохой вариант нарыл, вот тут вроде не чего, мне понравилось. Кое-что перечерчу и можно творить. =)  
http://www.rcdesign.ru/print/articles/a ... ztoc6092_4

ну это то же самое шасси, что и по моей ссылке, молодЕц что нашёл.
ИМХО: решение изготовить самому - очень похвальное! Очень важно довести его (решение) до конца. Результат (удачно или неудачно) не так важен, важно другое: сам процесс изготовления позволит узнать и научиться многому, а также приобрести навыки для строительства ужЕ более совершенного и технологичного изделия.
Из собственного опыта, могу добавить, что присоединяюсь к словам Kanoka "Непонятно для чего нужны амортизаторы, при маленьких скоростях они только мешают, ну да ладно. " и " Если делать самому то делать трехколесную платформу с двумя ведущими и одним поддерживающим." ибо даже без амортизаторов шасси с поворотными передними и дифференциалом на заднем мосту - очччень уступает в маневренности и функциональности трёхколёсному шасси, изготовление которого на порядок проще четырёхколёсного.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение kolbas89 » 05 ноя 2006, 02:08

Vovan писал(а):
Я тут уже тоже неплохой вариант нарыл, вот тут вроде не чего, мне понравилось. Кое-что перечерчу и можно творить. =)  
http://www.rcdesign.ru/print/articles/a ... ztoc6092_4

ну это то же самое шасси, что и по моей ссылке, молодЕц что нашёл.
ИМХО: решение изготовить самому - очень похвальное! Очень важно довести его (решение) до конца. Результат (удачно или неудачно) не так важен, важно другое: сам процесс изготовления позволит узнать и научиться многому, а также приобрести навыки для строительства ужЕ более совершенного и технологичного изделия.
Из собственного опыта, могу добавить, что присоединяюсь к словам Kanoka "Непонятно для чего нужны амортизаторы, при маленьких скоростях они только мешают, ну да ладно. " и " Если делать самому то делать трехколесную платформу с двумя ведущими и одним поддерживающим." ибо даже без амортизаторов шасси с поворотными передними и дифференциалом на заднем мосту - очччень уступает в маневренности и функциональности трёхколёсному шасси, изготовление которого на порядок проще четырёхколёсного.

Чета мне этот 3-х колёсный монстр не нравится, да и кто сказал что скорости не будит?... В моих планах сначала сделать шасси с хорошими параметрами, а потом увешать её всякой электронной всячиной. конечно, я не сравниваю хорошие параметры готовых шасси с самопалом, а платить за такую игрушку 300$ и выше... нет ну её нафиг!
kolbas89
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 ноя 2006, 21:00
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение avr123.nm.ru » 05 ноя 2006, 13:07

тогда начните правильно - поиск и анализ аналогов, далее составление НА БУМАГЕ подробного ТЗ (технического задания).
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter