совочек, ведёрко и в песочницу. ардуинка, платформа с манипуляторами, а там как пойдёт. хуже не будет. может вопросы немного проще будет формулировать или начнёт лучше понимать начнёт, чего хочет и на что ресурсов хватит. будет получаться, некоторую часть или даже всё сам реализовать спустя время осилит.
есть у кого желание пораспрашивать, что хочет, на сколько это с реальностью совместимо, человек серьезно о платформе задумался или просто любопытствуе и т.д., хоть предварительно проработать (прикинуть по конструкции, электронике, софту, что где купить, как обрабатывать или изготавливать узлы, сколько примерно стоить будет,...)
тогда приятных и конструктивных вам бесед.