roboforum.ru

Madf, кода для дуни под этот модуль хватает, по ссылке это один из вариантов. захочет, найдёт и другие.
ktak, какой метод (или какие, можно же комбинировать) выбрать, какие модули или детали, сильно зависит от условий, в которых это всё работать должно. описывать всевозможные варианты это очень долго, да и если собираешся диплом делать (и тем более, если это после учёбы нужно будет), так самому нужно побольше изучать. хотя бы что бы в первой части диплома описать, какие методы есть, почему тот или иной вариант в данном случае был выбран, т.е. чем лучше. описать принцип работы и т.д. в голове многие вещи появятся не раньше, чем кучу всего перелопатишь. или намекнуть, что "детский сад" скоро закончится и на работе (не, можно конечно закончить вуз по одной специальности и потом заняться совершенно другим делом, но это уже другой момент) не всегда будут те, кто всё разжуёт как для маленького. могут попадаться задачи, для решения которых не будет не то, что открытых проектов... вполне может понадобиться что-то, что или вообще не описано или очень сильно поверхностно и будешь счастлив, что хотя бы намёк на принцип где-то промелькнёт.
а с поиском всё просто - знаешь, что искать, но не нашёл. уже и что искать дал тебе и пару ссылок, но что-то тебе не нравится. про уз и ик искал? только тут на форуме полно информации, но есть подозрение, что даже https://marvelmind.com/ не смог найти. и вообще, если что-то не нравится дальше сам ищи, изучай, жди, может кто другой в более приятной форме тебе что подскажет.

Марвелмайнд только для помещений и надо метки ставить, как бы на улице бесполезна. Кстати, интересно как животным такая штука...
А вот пока тут тема поднялась, спасибо напомнили, взял эту игрушку поиграться (jevois), давно хотел, но как-то руки не доходили.

В БТ4 есть грубое определение расстояния до источника, по RSSI.
Отражений там больших, имхо, не должно быть - частота высокая. Ардуина + бт модуль + направленная антенна + бт маяк должны работать
в к-ве направленной антенны можно сделать cantenna

Madf, elmot, спасибо за наводку, буду копать дальше

Можно с ходу предложить десятка полтора вариантов решения. А потом ещё два раза по столько. Самое простое - постаьте в точку светодиод и тележка пусть едет на его свет. Задача для пионера 4го класса.

Свет есть по всей комнате, как тележка определит нужный? Яркость светодиода не настолько сильна, чтобы робот его заметил с растояния 15 метров. В комнате есть помимо столба еще куча предметов. Как я уже сказал решение для простого проекта у меня есть. Другая же идея, когда робот следует за тобой в любом месте без прямого зрительного контакта более сложна.

Ну вам идею предложили, намекнули...про ИК что-нибудь слышали?
А так, уже куча готового есть, только денег подноси.

Это да, я про это и писал во втором или третьем сообщении. Но а если нет прямой видимости от робота до объекта и они оба находятся на открытой местности?

Ну ИК хорошо отражается, да не до бесконечности и в сложном лабиринте его не увидишь, ну так человек глазами тоже будет долго блуждать (чудес как бы не бывает).

Какие существуют датчики ИК для измерения мощности излучения? Недорогие

ик-фильтр + фоторезистор / фототранзистор + АЦП

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

из связки Arduino Mega+TSOP4838 получится такое сделать?

тсоп - это или есть сигнал или нету... вы же хотели мощность излучения...

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

А какой подойдет для измерения мощности тогда?

нууу, можно IR передатчиком сразу уровень сигнала кодировать и если ТСОП видит сигнал то сразу и уровень мощности объявляет, останется только откалибровать на местности. так же и передатчик можно сегментировать по зонам и приёмник уже будет в курсе где примерно находится. 3-4 приёмника уже можно будет решать какой стороной двигаться и позиционироваться.