roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


nema 17 и ардуино

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

nema 17 и ардуино

Сообщение ilayka » 13 мар 2018, 19:18

Подключил ШД nema17 к контроллеру TB6560 3х канальный через LPT Mach3. Настроил step/dir, ШД работает отлично, под нагрузкой и без. Звук ШД тихий, при больших оборотах немного воет, при малых немного гудит. Пришла нужда подключить ШД к ардуино с драйвером TB6560 одноканальный. Все подключил, скетч залил, но ШД работает очень грубо...т.е. на малых оборотах трещит, при удержании свистит или шипит. На больших оборотах треску меньше, но вибрация страшная. Менял настройки step/dir на все возможные параметры, переключал "дипы" во все положения. Так и не добился такой же работы как на контроллере. Подозреваю что ардуино выдает импульсы не такие сглаженные как на контроллере. Кто знает, просветите? Как добиться плавности и убрать вибрацию?
ilayka
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 мар 2018, 21:33

Re: nema 17 и ардуино

Сообщение Myp » 14 мар 2018, 18:31

ещё не факт что ардуина виновата.
попробуй подай на вход EN драйвера 5 вольт проводком и проверь будет ли гудеть мотор при удержании.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17719
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: nema 17 и ардуино

Сообщение ilayka » 15 мар 2018, 01:09

Не ардуино, а скетч...думаю даже не скетч, а библиотека...подключал и Stepper, и AccelStepper, результат тот же. Подключил драйвер к LPT шилду, подключил к Mach3, работает гладенько. В либах не разбираюсь, но подозреваю что в них нет настройки (какой либо) по частоте импульсов. Единственное сглаживание которое я смог найти в ардуино, это увеличение микрошага и скорости вращения. Гонял сегодня 4 часа по всякому...при микрошаге (1/16) драйвер нагрелся через 20 минут...шд правда был чутка тепленький. К стати с либой Stepper драйвер нагревался быстрее. Не знаю..может я чета не до понимаю...грешить на железо? Железо рабочее-это точно. Как быть?
ilayka
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 мар 2018, 21:33


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter