roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Несколько вопросов

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Несколько вопросов

Сообщение wuk11 » 24 янв 2018, 22:19

Добрый вечер.

Задача следующая:
Есть машинка, есть территория, по которой она перемещается, есть препятствия(всегда изменяют своё положение): столбики, холмики и т.д.
Необходимо, чтобы машинка доезжала от точки А до точки Б.

Немного ознакомившись с литературой, я заметил, что люди используют для ориентирования роботов в пространстве следующие методы:
    нейросетевые ,
    экспертные системы,
    на основе конечных автоматов и т.д.
Вопрос 1. Какие из них самые предпочтительные?

Вопрос 2. Типовой набор датчиков для этой задачи? Ультразвуковой, ик-дальномер и т.д.?

Вопрос 3. В какой программе можно смоделировать эту задачу для последующей демонстрации?

Большое спасибо за ответы!
wuk11
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 24 янв 2018, 21:50

Re: Несколько вопросов

Сообщение Radist » 22 янв 2019, 14:11

Если перефразировать задачу, то получится типичная задача "прохождение лабиринта". Нужно всего два типа датчика: датчик "Мы пришли/не пришли в точку Б" и датчик касания "можно ехать вперед или нет". Смоделировать это можно в детской программе ЛОГО (где роботом будет черепашка). Нужные датчики в этой программе тоже можно смоделировать, программа будет очень простой, думаю строчек 50, не больше.

А ориентирования данная задача вообще не требует.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot], Google [Bot] и гости: 2

cron
Mail.ru counter