roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Выбор двигателя NEMA

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Выбор двигателя NEMA

Сообщение DimaD » 16 окт 2017, 12:32

обрый день всем.
Стоит задача собрать быстрый лазерный гравер.
С столом проблем нет, а вот с кареткой есть... Каретка на роликах. Крепится маленький лазер для засветки фоторезиста.

Принципиальна большая скорость ее перемещения по оси Х.
Думаю поставить мотор NEMA 23 и ремень. Скорость нужна от 200 до 500 мм/сек. Т.е. ее не хило будет "колбасить" по оси туда сюда. Дусаю что MENA 17 будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек

Помогите подобрать правильный двигатель, не переплачивая....

В итоге добиться хочу вот этого:
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... BeQxWbKGiQ
DimaD
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 апр 2016, 22:58

Re: Выбор двигателя NEMA

Сообщение Madf » 16 окт 2017, 12:47

DimaD писал(а):Думаю поставить мотор NEMA 23 и ремень. Скорость нужна от 200 до 500 мм/сек. Т.е. ее не хило будет "колбасить" по оси туда сюда.

Ага, будет. А ещё будет мега износ и фиговая точность (ибо "крутое" стоит денег).
DimaD писал(а):Дусаю что MENA 17 будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек

Всё зависит как реализуете, можно сделать и плавное торможение.
DimaD писал(а):Помогите подобрать правильный двигатель, не переплачивая....

Вам с таким подходом, не мотор надо подюбирать, а: сверх легкие материалы головы, бесконтактную передачу энергии голове (а то провода оторвете от такого задротсва) и чугунную станину (чтобы это всё не улетело).
DimaD писал(а):В итоге добиться хочу вот этого

Ну это добивается легко, в ближайшем хоз.маге: кисточка, пластиковая пищевая коробочка.. Вода из под крана... :D

Если серьёзно:

- высокие скорости делают на брашлесах;
или
- вообще рисуют другим принципом (оптикой, вращение зеркала).
Madf
 
Сообщения: 2979
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Выбор двигателя NEMA

Сообщение Dmitry__ » 16 окт 2017, 14:52

Ну так есть открытый проект такой штуки. Сделан на куске струйного принтера. По "х" - коллекторный двигатель и штатный линейный энкодер.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=119089&sid=36d27fd55acbba9ecac5af563aff810e
Можно еще на развертке от лазерного принтера:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=87213
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7528
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Выбор двигателя NEMA

Сообщение DimaD » 16 окт 2017, 14:56

Что такое "брашлесах"? Хивиновские рельсы?
DimaD
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 апр 2016, 22:58

Re: Выбор двигателя NEMA

Сообщение Madf » 16 окт 2017, 15:08

Это "Brushless DC Motor (BLDC)". Не помню где видел, но есть проект для 3д принтера на этих моторах.
Madf
 
Сообщения: 2979
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Выбор двигателя NEMA

Сообщение Myp » 16 окт 2017, 17:39

DimaD писал(а):Каретка на роликах.
не стоит
DimaD писал(а):будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек
ну так не тормози резко и пропусков не будет.

на таких скоростях проблема не столько в моторе, сколько в раме и всей конструкции
ось должна быть очень мощная, чтобы выдержать большие ускорения.
типичная "китайская" схема с профилем 20х20 и пластиковыми роликами уже не прокатит.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17427
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор двигателя NEMA

Сообщение ilalexey » 16 окт 2017, 20:15

Если серьёзно:
- высокие скорости делают на брашлесах;
или
- вообще рисуют другим принципом (оптикой, вращение зеркала).

Можно еще на развертке от лазерного принтера:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=87213

Только с таким подходом и есть смысл подходить к теме. Иначе будет быстрей лутом накатать или фрезернуть.
А если эта шняга ради заработка, то оно того не стоит. Как "для себя", то гуд
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2616
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Выбор двигателя NEMA

Сообщение pdk » 25 окт 2017, 23:00

Посмотрите на кинематику double scara, если первые звенья будут небольшими, то достаточно их просто вращать синхронизировав через зубчатый ремень и будет Вам растр по типу фигур лиссажу. Конструктив вполне подходит для 3д печати, кстати.
pdk
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон

Re: Выбор двигателя NEMA

Сообщение TedBeer » 26 окт 2017, 12:53

pdk писал(а):Посмотрите на кинематику double scara, ... Конструктив вполне подходит для 3д печати, кстати.

Есть готовый проект - Wally
Сорцы от автора Nicholas Seward на гитхабе - ConceptFORGE
Изображение

И свежий дизайн от него же однорукой скары - Helios.
Helios.jpg
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1114
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Выбор двигателя NEMA

Сообщение pdk » 26 окт 2017, 20:49

Нет, еще проще, я про double scara как вот эта [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=R_AIzCTYBNs[/youtube]
Если приводные плечи будут короткие, так чтобы переброса каретки через линию моторов не происходило и моторы напрямую соединить шестернями с небольшой разницей в числе зубов, то будет покрыт растр.
pdk
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter