roboforum.ru

обрый день всем.
Стоит задача собрать быстрый лазерный гравер.
С столом проблем нет, а вот с кареткой есть... Каретка на роликах. Крепится маленький лазер для засветки фоторезиста.

Принципиальна большая скорость ее перемещения по оси Х.
Думаю поставить мотор NEMA 23 и ремень. Скорость нужна от 200 до 500 мм/сек. Т.е. ее не хило будет "колбасить" по оси туда сюда. Дусаю что MENA 17 будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек

Помогите подобрать правильный двигатель, не переплачивая....

В итоге добиться хочу вот этого:
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... BeQxWbKGiQ

DimaD писал(а):Думаю поставить мотор NEMA 23 и ремень. Скорость нужна от 200 до 500 мм/сек. Т.е. ее не хило будет "колбасить" по оси туда сюда.

Ага, будет. А ещё будет мега износ и фиговая точность (ибо "крутое" стоит денег).

DimaD писал(а):Дусаю что MENA 17 будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек

Всё зависит как реализуете, можно сделать и плавное торможение.

DimaD писал(а):Помогите подобрать правильный двигатель, не переплачивая....

Вам с таким подходом, не мотор надо подюбирать, а: сверх легкие материалы головы, бесконтактную передачу энергии голове (а то провода оторвете от такого задротсва) и чугунную станину (чтобы это всё не улетело).

DimaD писал(а):В итоге добиться хочу вот этого

Ну это добивается легко, в ближайшем хоз.маге: кисточка, пластиковая пищевая коробочка.. Вода из под крана...

Если серьёзно:

- высокие скорости делают на брашлесах;
или
- вообще рисуют другим принципом (оптикой, вращение зеркала).

Ну так есть открытый проект такой штуки. Сделан на куске струйного принтера. По "х" - коллекторный двигатель и штатный линейный энкодер.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=119089&sid=36d27fd55acbba9ecac5af563aff810e
Можно еще на развертке от лазерного принтера:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=87213

Что такое "брашлесах"? Хивиновские рельсы?

Это "Brushless DC Motor (BLDC)". Не помню где видел, но есть проект для 3д принтера на этих моторах.

DimaD писал(а):Каретка на роликах.

не стоит

DimaD писал(а):будет пропускать шаги при резких торможениях уже при 200мм/сек

ну так не тормози резко и пропусков не будет.

на таких скоростях проблема не столько в моторе, сколько в раме и всей конструкции
ось должна быть очень мощная, чтобы выдержать большие ускорения.
типичная "китайская" схема с профилем 20х20 и пластиковыми роликами уже не прокатит.

Если серьёзно:
- высокие скорости делают на брашлесах;
или
- вообще рисуют другим принципом (оптикой, вращение зеркала).

Можно еще на развертке от лазерного принтера:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=87213

Только с таким подходом и есть смысл подходить к теме. Иначе будет быстрей лутом накатать или фрезернуть.
А если эта шняга ради заработка, то оно того не стоит. Как "для себя", то гуд

Посмотрите на кинематику double scara, если первые звенья будут небольшими, то достаточно их просто вращать синхронизировав через зубчатый ремень и будет Вам растр по типу фигур лиссажу. Конструктив вполне подходит для 3д печати, кстати.

pdk писал(а):Посмотрите на кинематику double scara, ... Конструктив вполне подходит для 3д печати, кстати.

Есть готовый проект - Wally
Сорцы от автора Nicholas Seward на гитхабе - ConceptFORGE


И свежий дизайн от него же однорукой скары - Helios.

Нет, еще проще, я про double scara как вот эта [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=R_AIzCTYBNs[/youtube]
Если приводные плечи будут короткие, так чтобы переброса каретки через линию моторов не происходило и моторы напрямую соединить шестернями с небольшой разницей в числе зубов, то будет покрыт растр.