roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


манипулятор под управленем проги на компе

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

манипулятор под управленем проги на компе

Сообщение zedusan » 28 авг 2017, 22:09

Я новичок в области робототехники, нужны советы, ссылки на литературу по моему вопросу: Как сделать манипулятор( лапу, да в принципе любой исполнительный механизм, важен принцип и ход действий) управляемый с компа по заранее написанной проге. Интересуют конкретно следующие вопросы:
1. Как на этапе программирования( в частности на языке с++, если это возможно) организовать управляющие команды?
2. Насколько я понимаю, придется использовать USB разъем для вывода управляющих сигналов. Как разобраться с его распиновкой( может я глупость сказал), в общем как снять с его сигналы для построения выходных каскадов.
За любую помощь заранее спасибо!
zedusan
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 28 авг 2017, 21:35

Re: манипулятор под управленем проги на компе

Сообщение RootAdmin » 29 авг 2017, 18:08

Очень советую MeArm. проект открытый и доступный. комплект деталей заказывается рублей за 700+сервы 4*100 + ардуинка. софта для управления много, видел и открытый.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter