roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Поворотный механизм на шаговом двигателе

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Поворотный механизм на шаговом двигателе

Сообщение avalone2010 » 26 май 2017, 15:57

Здравствуйте, уважаемые форумчане!Не могли бы кинуть ссылкой или дать совет как из подручных средст собрать поворотный механизм. Необходимо что бы он поворачивал видеокамеру влево и в право. В качестве источника "врашательного" движения есть маленький шаговый двигатель.
avalone2010
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 май 2017, 15:52

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

Сообщение Madf » 26 май 2017, 16:35

Маленький двигатель - маленькая мощность. Непонятно потянет ли он по массе вашу камеру и скорость поворота какая, а то конечно можно и редуктор нацепить, потом крутить дня два... ;)
Madf
 
Сообщения: 2927
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

Сообщение avalone2010 » 26 май 2017, 16:44

Камера маленькая, для персонального компа вебка. По поводу двигателя - FS90 http://amperka.ru/product/servo-fs90
Мне бы какой либо "механизм" который передавал бы вращение на некую платформу которая закреплена на стойке сама по себе и может вращаться влево в право, а врашение передовалось бы с серва. Особой плавности и точности не надо.
avalone2010
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 май 2017, 15:52

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

Сообщение ALS » 26 май 2017, 18:04

"Механизм" будет состоять из двух шкивов и пассика.
Или из двух шкивов, один из которых (на серве) - обрезиненный.

Как вариант - вместо сервы использовать шаговый двигатель с редуктором ( https://www.aliexpress.com/item/5V-4-Ph ... 23699.html )
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 730
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
Предупреждения: 1
прог. языки: асм

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

Сообщение avalone2010 » 26 май 2017, 18:32

Про шкивы и псиики понял. Спасибо за совет. Так думал с али заказывать комплект шестерней для моделирования. Если не затруднит подскажите в МСК где можно их найти, а то поиск в интернете дал только шкивы "производственных" масштабов.
avalone2010
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 май 2017, 15:52

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

Сообщение Madf » 26 май 2017, 19:59

Есть готовые копеешные конструкции под определенный размер серв, вот пример: https://ru.aliexpress.com/item/NEW-2013 ... 81715.html
Madf
 
Сообщения: 2927
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

Сообщение ALS » 26 май 2017, 22:59

avalone2010
Какой такой комплект шестерен для моделирования ? Разберите принтер, там этих шестерен...
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 730
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
Предупреждения: 1
прог. языки: асм

Re: Поворотный механизм на шаговом двигателе

Сообщение avalone2010 » 28 май 2017, 22:53

Ребят, ОГРОМНОЕ спасибо за подсказки - по готовому решению с АЛИ отдельное спасибо. уже заказал, а пока идёт у наших системных администраторов поклянчу старый принтер!Вопросов больше нет.
avalone2010
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 май 2017, 15:52


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter