Блин, неужели все так сложно. Ну а попроще нет? Поробую разобратся с этой с помощью папы. А на митино пойму эту схему??? если я им принесу они мне дадут все детали??? Или не поймут?
Все куда проще: маленький транзистор КТ315 и какое-то реле, не помню уже какое. Все собрано на базе ИК-бампера с Робоклуба, только опрашивается он хитро: Есть несколько импульсов подряд (не одиночное срабатывание) - включаем и запускаем таймер, если за 30 секунд не было ни одного срабатывания - выключаем.