roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

мышца

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

мышца

Сообщение Никита » 09 окт 2006, 19:36

Тема может в неправильном разделе,ну да ладно. Короче идея такая. в фильме " Я робот" у роботов нет двигателей. у них мышцы. да да именно мышцы. правда электронные. посмотрите сами. я предпологаю, что если в природе есть такое материал, который если подсоеденить электричество он сжимается, отвести электричество- разжимается. Так можно было бы создать робота человеческих размеров, с малюсенькой платой с мощным МК в голове. в теле будет акамулятор, а конечности как у человека все в мышцах.Причем машина будет легкая, и можно будет поставить более прочные материалы, воибежание физических поломок робота. вообщем кто нить знает, есть ли такой материал в природе? а если нет в природе давайте подумаем, можно ли сделать его искусственым образом... :idea:
Никита
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 05 июл 2006, 21:49
Откуда: Россия Москва

Сообщение Kanoka » 09 окт 2006, 21:05

Мечтатель, ты вроде Лайн-Трейсера делать собрался :wink:
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2006, 21:52

Нет, а что... давайте в разделе "Новичкам" откроем еще темы про:
1. Квантовые вычисления;
2. Создание ИИ;
3. Компактные источники питания типа 12В*50Ач в батарейке для сотового;

:D
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Сергей » 09 окт 2006, 22:12

=DeaD= писал(а):Нет, а что... давайте в разделе "Новичкам" откроем еще темы про:
1. Квантовые вычисления;
2. Создание ИИ;
3. Компактные источники питания типа 12В*50Ач в батарейке для сотового;

:D

Я за! Мне больше по душе 3-ий пункт, хотя а чего так скромно? Можно и на 24В*100Ач в батарейке для часов - действительно полезно будет! =Р
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Vovan » 09 окт 2006, 22:31

"Микроскопический робот с живыми мышцами
 
  Как "http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/4181197.stm" "_blank
  сообщает ВВС со
  "http://www.nature.com/cgi-taf/DynaPage.taf?file=/nmat/journal/vaop/nc
  urrent/abs/nmat1308.html" "_blank
  ссылкой на журнал Nature, в ходе экспериментов исследователи
  использовали "скелет" из пластика и кремния, на котором выращивались
  клетки сердечной мышцы крысы. Причем, изменяя химический состав
  поверхности отдельных участков каркаса, ученые смогли заставить клетки
  размножаться строго в определенных местах - в областях будущих
  "суставов".
 
  В результате была получена крошечная "полуживая" машина размером один
  миллиметр, способная менять положение собственных конечностей в
  пространстве без какого-либо внешнего источника питания."
:D  :D  :D
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Vovan » 09 окт 2006, 23:20

ЗЫ: Мне как-то попадался в руки журнал ЮТ древних лет, дык там был такой раздел "Патенты не выдавать". В этот раздел помещались всякие бредовые идеи ЮТ-ков.
Наверное настало время на форуме создать такой раздел и туда складывать типа таких идей...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение EIN_ENGEL » 10 окт 2006, 00:41

тебе тут надо с одним товарищем объединиться... Далеко пойдёте....
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Никита » 10 окт 2006, 21:01

помойму идея не плохая и даже имеет смысл жить. это скока двигателей нада для робота андроида, чтоб он хотя бы мог ногами и руками двигать как чел-к
Никита
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 05 июл 2006, 21:49
Откуда: Россия Москва

Сообщение EIN_ENGEL » 11 окт 2006, 03:28

неплохая. И даже материал такой есть. Но к данной задаче, к сожалению, не применим. Да и вообще на коленках сложно будет с ним. Почитай лучше про пневмо мышцы. Кстати и в Я, робот, больше смахивает на пневматику.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Никита » 11 окт 2006, 09:00

А материальчик не дадите про пневматику?
Никита
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 05 июл 2006, 21:49
Откуда: Россия Москва

Сообщение Myp » 11 окт 2006, 16:42

не
помоему в я робот скорее гадравлика=)


а пневматику лучше и не смотри
оч там всё непросто
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение EIN_ENGEL » 11 окт 2006, 20:33

набери в поисковике пневматическая мышца - будет куча материальчика, заодно ещё много интересного по этой теме увидишь. Причём лучше искать на английском.

Эти мышцы можно раздувать чем угодно, хоть воздухом, хоть жидкостью.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Никита » 26 окт 2006, 14:57

Мне надо электричеством. Вода и т.п. это слишком громоздко.
Никита
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 05 июл 2006, 21:49
Откуда: Россия Москва

Re: мышца

Сообщение asdf77 » 16 окт 2008, 14:12

ответ - нитинол
из него брекеты для исправления прикуса делают.
пример использования http://ldp.dvo.ru/linuxfocus/Russian/Ma ... e205.shtml
у буржуев даже книжка продается "типа сделай робота сам" с комплектом такой проволоки впридачу.

если сделать пучок из тонюсеньких нитей (в идеале, например у живой мышци - нити в одну клетку толщиной), и пропускать через него охлаждающей жидкости (типа кровоснобжения получается%), скорость и сила такой мышци будет вполне, и работает от электричества, где-то у буржуев (см.гугл) читал теоретические выкладки, на форуме полность посвященном нитинолу в студенческом роботостроении.
Аватара пользователя
asdf77
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 окт 2008, 13:58
Откуда: Сыктывкар

Re: мышца

Сообщение Duhas » 16 окт 2008, 14:20

нитинол - представитель бимиталлов имеющих эффект памяти формы... который устанавливается при нагреве выше определенной температуры...

только вот когда я этим интересовался не помню чтобы он был так доступен.. тем более чтобы из него мышцы делать ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter