roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


как вычислить необходимое расстояние между колесами?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

как вычислить необходимое расстояние между колесами?

Сообщение EvillNooB » 08 фев 2017, 00:34

Делаю Rc машинку с помощью ардуино и появилась проблема при попытке постройки прототипа) У машинки максимально простое строение : 4 колеса и 4 dc мотора напрямую подключенные к колёсам, тоесть поворачивать машинка будет как танк xD ( вращая левые и правые колёса в противоположные стороны если стоит на месте, либо замедляя одну из передних колёс если поворачивается на ходу )

тут и появилась проблемы : какое расстояние должно быть между колёсами и какая должна быть ширина у машинки чтобы не было проблем с поворотами? ( выделил красным на картинке) может быть есть какие нибудь формулы... буду благодарен за любую информацию ибо гугление не дало результатов, заранее спасибо) :pardon: Изображение
EvillNooB
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 08 фев 2017, 00:27

Re: как вычислить необходимое расстояние между колесами?

Сообщение esisl » 08 фев 2017, 01:14

А размеры/вес машинки?
esisl
 
Сообщения: 934
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: как вычислить необходимое расстояние между колесами?

Сообщение ilalexey » 08 фев 2017, 01:15

Придерживайтесь "золотого сечения" :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2400
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: как вычислить необходимое расстояние между колесами?

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2017, 01:18

Чем меньше X и чем больше Y, тем лучше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: как вычислить необходимое расстояние между колесами?

Сообщение ilalexey » 08 фев 2017, 01:30

тоесть поворачивать машинка будет как танк

=DeaD= писал(а):Чем меньше X и чем больше Y, тем лучше.

Танкостроители ничего не понимают :)
Не, ну понятно, что для поворота так лучше, но для "взгляда со стороны" это выглядит недодуманно как-то.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2400
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: как вычислить необходимое расстояние между колесами?

Сообщение Myp » 08 фев 2017, 08:52

обычно делают так как получится, шасси такого размера чтоб влезли моторредукторы и аккумуляторы
но по возможности стараются X сделать поменьше, чтобы колёсами по полу зря не скребсти.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17333
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: как вычислить необходимое расстояние между колесами?

Сообщение EvillNooB » 08 фев 2017, 10:21

Ясно, всем спасибо за ответы)
EvillNooB
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 08 фев 2017, 00:27


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter