roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужна помощь с гироскопом BMI160

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Нужна помощь с гироскопом BMI160

Сообщение vladmed » 04 фев 2017, 12:34

Добрый день. Мой 10-летний сын уже несколько лет увлекается робототехникой. По мере сил я ему помогаю, но я биолог и никогда не занимался ни электроникой, ни программированием. Сейчас ему потребовался гироскоп для робота на базе конструктора Fischertechnik. Штатного у Fischertechnik нет, но есть возможность подключать к контроллеру любые датчики по шине I2C. Мы купили датчик BMI160, в течение месяца изучали datasheet и нам удалось его подключить и получить данные с гироскопа. С акселерометром сложнее, мы получаем сырые данные, но как правильно настроить акселерометр, откалибровать его и какова размерность поступающих с него данных мне разобраться не удалось. Если кто-то имел дело с этой штуковиной, я был бы крайне признателен за помощь.
vladmed
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 03 фев 2017, 23:59

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter