roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Автоматическая кормушка для собаки/кота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение NAO3133 » 14 дек 2016, 19:02

Всем привет. Робототехникой никогда не занимался, но не гуманитарий, да и работаю программистом.
Сегодня пришла в голову идея - сделать для своего кота кормушку, которая бы выдавала порцию еды коту каждые, скажем, 3 часа. А то кот слишком много ест.
Идея для устройства такая - Изображение.

Из институтского прошлого помню, что для решения поставленной задачи мне потребуется как минимум микроконтроллер и серва.
Начал копать тему. Нашел, что для этой задачи можно использовать мк Arduino, но столкнулся с тем, что для его работы мне потребуется "большая батарейка".
Копал дальше, и нашел, что мк ATtiny13 тоже способен справиться с задачей, и ему достаточно будет "не большой батарейки" для продолжительной работы.

Далее, столкнулся с проблемой, которая и заставила меня обратиться к Вам, Гуру!
Мне нужен программатор, чтобы работал через USB, чтобы мог прошивать выбранный мною мк, и чтобы работал с Windows 10. Думал, сейчас зайду на какой-нибудь красивенький сайтик, где выставлены красивые фотографии контроллера + программатора на блюдичке... а не тут то было! В процессе поиска выяснил, что USB программаторы, которые могу работать с ATtiny13 не поддерживаются в Windows 10... =(

Подскажите пожалуйста, что мне нужно приобрести для решения задачи (вероятно есть и другой мк, и другой программатор, который будет работать в W10), и где, желательно не на aliexpress, чтобы доставка была не 2 недели.
Спасибо!
NAO3133
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 дек 2016, 18:39

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение Myp » 14 дек 2016, 22:50

можно подумать у тебя кормушка будет магической силой вращаться
потребление ардуины - мизер, по сравнению с мотором кормушки, бери ардуину и не парь мозг. тем более можно включить спящий режим и потребление будет вообще ничтожное
для тиньки придётся разводить плату, травить, паять детали, покупать программатор, оно того не стоит

а чтоб подсказали где купить, надо город в профиле указать, фиг знает что там у вас продаётся.

и да, не забудь купить часы реального времени, например DS1307 чтобы можно было расписание кормёжки составлять.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17038
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение Medtech » 15 дек 2016, 00:03

Как сложно.. с тинькой ардуиной, достаточно обычного китайского будильника, пары концевиков для определения точного совпадения крышки, замка для предотвращения поворачивания крышки животным иначе потребуется серва с обратной связью,или сектор должен вращаться под крышкой, стоит очень думать про компоновку механики, лучше делать дозатор внешний, над, рядом с миской для предотвращения травмирования животного. такие кормушки есть просто в продаже не за очень большие http://lapahvost.ru/tovary_dlja_koshek/avtomaticheskie_kormushki_dlja_koshek/ средства.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение NAO3133 » 15 дек 2016, 10:45

фиг знает что там у вас продаётся

г. Москва

потребление ардуины - мизер, по сравнению с мотором кормушки

Серьёзно? Мотор будет так много есть? А как же работают машинки на пульте управления от 3х батареек неделями..?
Я просто наткнулся на статью по мксорному ведру с автоматической крышкой http://alexgyver.ru/trashcan/. Там сказано, что на Ардуине питания от батареек хватит на день. Хоть там есть еще и датчик...

чтобы можно было расписание кормёжки составлять

Да, спасибо, я думал об этом, но решил, что для меня важен дифф по времени, а не четкий график. Если понадобится, то в дальнейшем буду совершенствовать. Так, в планах еще динамик, который при вращении будет оповещать кошку.

достаточно обычного китайского будильника

есть просто в продаже

Хочется совсем немного хардкора
NAO3133
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 дек 2016, 18:39

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение Myp » 15 дек 2016, 12:32

NAO3133 писал(а):Да, спасибо, я думал об этом, но решил, что для меня важен дифф по времени, а не четкий график.

в таком режиме ардуина будет работать непрерывно, отсчитывая эти самые 3 часа и быстро съест батарейку.
в случае с внешними часиками ардуина будет всё время в спящем режиме экономя энергию, изредка просыпаясь чтобы проверить не пора ли открыть лоток.
в спящем режиме она пол года от кроны может проработать, но это не важно, моторчик сожрёт батарейку гораздо быстрее)
гораздо важнее будет не забыть поставить подшипники в кормушку чтобы она поворачивалась без усилий
тогда можно поставить слабенький моторчик который соответственно будет потреблять мало электричества.

Добавлено спустя 6 минут 55 секунд:
NAO3133 писал(а):А как же работают машинки на пульте управления от 3х батареек неделями..?
на полке и год могут пролежать
а гонять по полу дай бог чтоб на пол часа хватило))

ЗЫ
из чего лоток с отсеками будешь делать?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17038
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение NAO3133 » 15 дек 2016, 12:53

Хорошо, тогда я абстрагируюсь от всего, что прочитал и надумал себе и задам вопрос иначе)
На чём и как собрать такую штуку, чтобы работала от обычных батареек, скажем, не меньше месяца..? Если это возможно, конечно)

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
изредка просыпаясь чтобы проверить не пора ли открыть лоток

Я правильно понял, что не получится изредка просыпаться, чтобы проверить, не прошло ли 3 часа с последнего пробуждения, потому что для того, чтобы просыпаться, нужно дёргать внешний пин, который, как раз и будут дергать часы?
NAO3133
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 дек 2016, 18:39

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение Myp » 15 дек 2016, 12:58

нет, ардуина в своей программе переводится в спящий режим из которого она сама по себе выходит периодически, у неё есть встроенный таймер для выхода из спящего режима.
потом она проверяет скока щас время на внешних часиках (они сами от своей батарейки работают) и если уже прошло 3 часа то открывает лоточек и спит дальше

а так можно вобще сделать на таймере и реле
тумблер включил и раз в 3 часа таймер срабатывает, включает мотор и обнуляется чтоб анчать 3 часа заново.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17038
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение NAO3133 » 15 дек 2016, 13:00

Ок, я понял, + часы.
Так всё же, что использовать для реализации, которая будет способна работать от батареек не меньше месяца?
NAO3133
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 дек 2016, 18:39

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение hudbrog » 15 дек 2016, 13:07

ну как же люди не любят считать =((
пускай 3 батарейки по 2000мАч, получаем напряжение 4.5В и 2Ач
Мелкая серва модельная жрет около 100-200мА при работе без нагрузки, до 1А при блокировке. Возьмем 250мА для поворота крышки. Ардуина жрет около 25мА во включенном состоянии, выполняя простой код. Плюс датчики и прочая фигня пусть еще на 25мА. Суммарно 300мА во время работы. Значит в активном режиме оно должно суметь проработать около 6 часов. Если у нас цикл активности (открытия секции, например) занимает, допустим, 30 секунд, то сможем сделать:
6*60/0.5=720 циклов от трех батареек (один цикл около 2.7мА*ч).
Дальше вопрос времени жизни между циклами. Ардуину можно потушить в глубокий сон, должна жрать при этом меньше 2мА, но возьмем 2. При этом сама серва, когда не крутица, жрет уже 20-30мА, значит ее питание надо отключать, когда не работаем (mosfet). Так что пусть 2мА.
За месяц оно сожрет 720мА*ч. Пусть в месяц нам надо сделать 100 активных циклов, это 270мА*ч, значит суммарно этих трех батареек должно хватить на 2 месяца.
Очевидно, чтобы так получилось - надо сильно озаботиться вопросами энергопотребления во время простоя. Но в базе - отключать все датчики и оборудование, уходить в глубокий сон, просыпаться по внешним часам реального времени и все будет ок.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение Madf » 15 дек 2016, 13:17

NAO3133 писал(а):Так всё же, что использовать для реализации, которая будет способна работать от батареек не меньше месяца?

Возьмите не батарейки, а акки (скажем 18650). Купите к ним зарядку за "пару рублей". Держатели для них есть разных типов и на разное количество "банок".

Добавлено спустя 7 минут 40 секунд:
Кстати, а что будет, если котЭ лапу в дырку запихнет (или хвост), а она крутиться начнёт? :D
Madf
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение NAO3133 » 15 дек 2016, 13:30

трех батареек должно хватить на 2 месяца

Отличный прогноз! Спасибо большое! Значит Адруина + серво + часы)

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
Madf писал(а):Кстати, а что будет, если котЭ лапу в дырку запихнет (или хвост), а она крутиться начнёт? :D

Я думал об этом, но ничего страшного не должно произойти, т.к. у миски секции углубления будут гладкие, и хвост просто выскользнет оттуда. Но, хвост туда попасть врядли сможет вообще))
А вот лапа - вполне вероятно, но думаю, если сделать скорость вращения небольшой, то кошка сама смекнет, что лапу нужно бы убрать.
Вообще, в идеале при вращении издавать резкий звук, чтобы кошку отпугнуть.

Добавлено спустя 4 минуты 19 секунд:
Так, где всё это купить? Москва.

Добавлено спустя 52 секунды:
И, вероятно, серву нельзя поворачивать на определенный угол, и понадобятся ещё пины на границах секций
NAO3133
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 дек 2016, 18:39

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение Madf » 15 дек 2016, 13:55

NAO3133 писал(а):в идеале при вращении издавать резкий звук

На самом деле, это всё не нужно, обычно все сервы шумные и крутить её можно не резко, а как можно плавнее, в итоге животное поймёт...на живую надо проверять.
Звук нужен для "на оборот", подавать сигнал, когда "кушать подано".
Madf
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение NAO3133 » 15 дек 2016, 17:56

Подскажите пожалуйста, что именно покупать?
Нашел сайт, где продается много всего http://dvrobot.ru/237/296/
Например, Adruino UNO3 - это сам мк, или это мк + программатор, т.е. на нём можно отладить код, и как всё будет готово - подключаешь к нему маленький мк adruino, и посредством UNO загружаешь программу на маленький мк?
Если это не так, то что нужно для того, чтобы загрузить программу на маленький мк?
NAO3133
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 дек 2016, 18:39

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение Scorpio » 15 дек 2016, 18:29

Чтож так над зверем издеваться! Запах то из кормушки останется. Так и будет сидеть у нее и ждать пока откроется, и тямкать кормушку лапой.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1685
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Автоматическая кормушка для собаки/кота

Сообщение NAO3133 » 15 дек 2016, 18:38

Scorpio писал(а):Чтож так над зверем издеваться! Запах то из кормушки останется. Так и будет сидеть у нее и ждать пока откроется, и тямкать кормушку лапой.

Для него же лучше - в противном случае, тот самый зверь съедает сразу всё, что ему положили в миску на весь день, пока все на работе.
NAO3133
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 дек 2016, 18:39

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter