roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обработка движения 6-осного робота манипулятора.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Обработка движения 6-осного робота манипулятора.

Сообщение maxim___71rus » 12 дек 2016, 05:13

Добрый день!
Хотел бы спросить более опытных чем я людей про обработку движения.
Подскажите где найти литературу по выводу алгоритма управления 6 осным роботом манипулятором.
Например если нужно передвинуть робота по следующей траектории(помечена красным) и одновременно поворачивать все 6 звеньев.
Изображение
У меня пока с этим туговато :( Подскажите в какую сторону копать и где искать - литература, сайты и тп.

Заранее спасибо!
maxim___71rus
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 12 дек 2016, 04:57

Re: Обработка движения 6-осного робота манипулятора.

Сообщение Duhas » 15 дек 2016, 07:43

гуглить инверсная кинематика, планирование траектории - для начала
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: psbot [Picsearch], Yahoo [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter