roboforum.ru

А какая точность и повторяемость позиционирования нужна? А какие силы на какие части механизма действовать будут(скручивание, боковые усилия, и т.д.)?
В общем случае да: шаговик, винт (в зависимости от требований - от строительной шпильки до швп) или ремень, какие-то направляющие (опять, от базовых направляющих для ящиков стола и до рельсов), концевой датчик.
На 10см - можно даже сделать честную обратную связь классическим электронным штангелем, если заморочиться.

Но лучше все же описать задачу чуть менее абстрактно, тогда можно что-то конкретнее посоветовать.

Ок. Давайте посчитаем.
Вам надо пройти 100мм за 3 секунды (это 2000мм в минуту), пусть используем шпильку М8, у нее шаг резьбы - 1.25мм, значит надо сделать 80 оборотов за 3 секунды (пусть 90 для красоты), 30 оборотов в секунду или 1800 оборотов в минуту.
Вот тут можно посчитать, какой момент должен быть у мотора, чтобы обеспечить нужное усилие винтовой передачей: http://www.daycounter.com/Calculators/L ... ator.phtml

В случае, например, со шпилькой М8 для создания усилия в 3кг нужно иметь мотор на 1.8Н*см примерно, хотя бы брал в 2.

Дальше можно рассматривать варианты: шаговик с такой скоростью крутиться не сможет сохраняя хоть какой-то момент. Обычный коллекторник тоже не выдаст нужный момент (ну, можно найти мотор подходящий конечно, но дорого), а если с редуктором - то скорость. Можно заменить на трапецидальный винт, например, у них бай дефолт шаг в 2мм, нужно будет меньше оборотов, но все равно крайне дофига.

Вывод - под заданные условия винтом крутить не выгодно. С ременной передачей можно посчитать аналогично, но это вам как домашнее задание. Там даже калькулятор особо не нужен, достаточно узнать шаг ремня выбранного, подобрать количество зубьев у ведущей пули, чтобы нужная скорость получилась, а дальше посчитать момент с учетом диаметра этой пули.

спасибо но эта штука великовата для 3 кило
думаю рейку сделать - и мотор с редкутором - выдает 3 кило на сантиметр - в итоге теряю в скорости - будет 5 сек ну да ладно.
а что по програмной части - через что всем этим управлять,
напомню все в итоге будет работать через компьютер - нужно управление онлайн - тоесть компьютер дал команду - мотор поехал.
подскажите что проще - мне другие навороты не нужны

а если мотор коллекторный то ардуина + драйвер коллекторника+(оптический энкодер или концевики крайних положений на худой конец )

arobot
Нет, просто кроме ардуины люди уже совсем не мыслят своего существования.
Можно использовать FT245, выдавая через нее импульсы для управления ШД и получая их от энкодера.
Можно дергать пинами LPT или COM-порта, примеры в сети есть.
В конце концов, можно применить "просто"-МК с аппаратным USB или UART-ом (если на вашем компе присутствует СОМ-порт).
В простейшем случае - 8-ногий ATtiny45(85) с программным V-USB или PIC12F1822 с железным UART-ом.

Kоллекторный реализовать на мой взгляд проще чем шаговый.Ограничиться только концевиками можно если требуется только перемещения в крайние положения или в случае шаговика считать шаги.Энкодер если требуется точное промежуточное позиционирование.Инкрементальный энкодер для начального определения положения потребует сигнал с концевика. Управлять можно кнопками на шилде ардуино или написать компьютерную програмку в среде Processing 2.(или многих других)

Им бы _научиться_, а они...
Про это и речь, что на ардуине помимо результата получить начальные данные проще чем на чём либо другом.
Помимо ШД есть ещё вариант: безколлекторник с редуктором.