roboforum.ru

Да, документ не для школоты-Ну наконец до вас стало доходить.

"и энкоНдеров там тоже нет"-а человеку они скорее всего нужны.
И примеров работоспособных под эту задачу тоже не нашли.А знаешь почему?
Потому,что понятно,что применять весь ПК только для того чтобы "подергать ноги" или отследить состояние
энкодера не практично.На компьютерах работают многозадачные системы которые гарантируют микролаги и
задержки.Поэтому в задачах автоматики без контроллера никуда и платки USB-IO тут не помощники.

А чего рассказывать то,программа Mach работает с шаговиками только.И опять же использовать компьютер для ЧПУ и
одновременно смотреть на нём фильмы или лазить в интернете строго не рекомендуется.

ALS писал(а):Ну и какой из этих вариантов проще ?

очевидно что первый
вот программа для компа, шлёт команду включения и выключения светодиодика при наведении мышкой на квадратик.

Код: Выделить всё • Развернуть

import processing.serial.*;
Serial myPort;  // Create object from Serial class
int val;        // Data received from the serial port

void setup() 
{
  size(200, 200);
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}

void draw() {
  background(255);
  if (mouseOverRect() == true) {  // If mouse is over square,
    fill(204);                    // change color and
    myPort.write('H');              // send an H to indicate mouse is over square
  } 
  else {                        // If mouse is not over square,
    fill(0);                      // change color and
    myPort.write('L');              // send an L otherwise
  }
  rect(50, 50, 100, 100);         // Draw a square
}
boolean mouseOverRect() { // Test if mouse is over square
  return ((mouseX >= 50) && (mouseX <= 150) && (mouseY >= 50) && (mouseY <= 150));
}

а вот и программа для ардуины, которая принимает комманду и включает/выключает диодик

Код: Выделить всё • Развернуть

char val; // Data received from the serial port
 int ledPin = 13; // Set the pin to digital I/O 13
 
 void setup() {
 pinMode(ledPin, OUTPUT); // Set pin as OUTPUT
 Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps
 }
 
 void loop() {
 while (Serial.available()) { // If data is available to read,
 val = Serial.read(); // read it and store it in val
 }
 if (val == 'H') { // If H was received
 digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the LED on
 } else {
 digitalWrite(ledPin, LOW); // Otherwise turn it OFF
 }
 delay(100); // Wait 100 milliseconds for next reading
 }

что нужно доделать?
в проге для компа сделать ещё один квадратик рядом и добавить код чтоб они реагировали на нажатие. это делается через

Код: Выделить всё • Развернуть

if (mousePressed) {

считываем координаты мышки и делаем вывод на какой квадратик нажали.

в проге для ардуины продублировать код, чтоб управлять двумя ножками(1 ножка крутить вправо, вторая ножка крутить влево) и добавить обработку двух концевых выключателей.

потом уже можно всякие свистоперделки приделать, типа автоматического выбора компорта, проверять все доступные по очереди и выбирать тот который ответит на запрос.
или проверка концевиков при запуске и возврат мотора в стартовое положение
тоже элементарно делается.

sned, с десяток другой лет назад это было бы оправдание, а сейчас про один компьютер на всё звучит нелепо.

Сам по себе движок - как тот тампакс, что зажат в кулачке - не делает ничего.
Но вот если ТС собрался с его помощью делать что-то более серьезное, чем управлять унитазной крышкой - тогда и выделенный комп не помешает.

Впрочем, я, похоже, зря тут задницу рву :)
Каюсь, не дочитал :

отключили свет - комп включился и отпозиционировал рейку в начальное положение.

Таки унитазная крышка...
Ардуинщики, он - ваш, по-любому.

Нет, я прекрасно обхожусь без его "простоты кода", программируя на си или асме.
И обижаться мне не на что, просто глумлюсь иногда, поскольку все, что выходит у апологетов за пределы "помигать светодиодом", вырастает аж до высот того самого "детектора пердежа" или, как сейчас, управления крышкой.
Есть хоть что-то у вас, что не вызывает у других пользователей нездоровых ассоциаций ?
Это за пять (десять ?) лет развития этой платформы ?

А над ТС-ом я и не глумился ни разу, поскольку от него слова "ардуино" я не слышал.
Поэтому не стоит вам обижаться за него. Или вы тоже новичок ? А чего тогда так категорично рассуждаете ?

На предыдущей странице я оставлял ссылку, как и с какими потугами этот чистый си пытаются симулировать в протеусе.
Что там делают не так ?

Не, не попадались. Максимум, что мне приводили в пример - GBRL. Но даже там, после всех прошивок и настроек, на выходе, в виде готовых изделий - такая мрачная любительщина...

Я, как бы, тоже не профессионал ни разу. Кроме всякой хоббийной мелочевки, у меня всего одна "взрослая" разработка - сетевой стабилизатор, правда, на честных 8 киловатт.
Есть во всей сети хоть один проект на ардуино, где программер не ссыканул повесить на ардуиньи мозги такую мощность ? И не 100500 мигающих лампочек, а именно мощную и здоровую железяку ?