roboforum.ru

всем привет.

интересуюсь сабжем.

в гугле есть немножко информации о попытках подключить обычные лазерные "рулетки" дальномеры к Arduino.
используются диагностические пины на плате дальномера RX/TX и TTL COM порт на Arduino.
но все эти истории обычно заканчиваются ничем (кроме одной) - потому что после подключения появляется большая проблема узнать протокол управления дальномером - ему надо послать какуюто команду, чтобы он произвел измерение.
это получилось у одного человека на одной конкретной модели дальномера.

http://blog.qartis.com/arduino-laser-distance-meter/

Но сейчас такой дальномер уже не купить - это было года три назад.

существуют другие дальномеры с диагностическими пинами на плате, например более-менее свежая модель BOSH PLR 15
и есть немножко информации о реверс инжиниринге этого девайса:

http://letsmakerobots.com/node/42325#null

но я так понял там еще не обнаружен правильный протокол управления.

может кто из присутствующих тоже предпринимал такие попытки - прошу рассказать об этом.

Спасибо.

если это надо для навигации, если есть лишняя ненужная рулетка лазерная то разумней её продать и на вырученные деньги купить специальный дальномер с документацией удобным подключением и маленькими габаритами.
http://www.pololu.com/product/2490
можно даже несколько =)
http://www.aliexpress.com/item/GY-530-V ... 16887.html

а если именно для дальномера то проще подпаяться на контакты кнопок и дисплея чем вскрыть протокол обмена.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

интересно..
а сможет эта штука измерить расстояние до снежной поверхности?
например если я ее установлю на вертикальной опоре, и направлю вниз, на землю.

скорее всего нет, тк оно для комнат и макс 2 метра если не 1, те по яркости на улице не пройдет.
лазерная рулетка на чистом снегу показывает корректные значения? что то я сомневаюсь.

все таки первый мой вопрос остается актуальным..
PLR 15 стоит вменяемых денег для моего проекта, поэтому если бы был способ подключить его к Arduino меня бы это устроило полностью.
может ктото уже делал такое?

Это смотрели?
http://roboforum.ru/forum4/topic10124.html

посмотрите http://www.robotshop.com/en/teraranger- ... frame.html

спасибо..
цены конечно заставляют задуматься.

а зачем расстояние до снега мерять? может другой способ есть, со снегом из-за яркости будут большие проблемы, либо цены

надо измерять в автономном режиме snow depth - есть такая задача у меня.
искал-проверял другие способы..
недорогие УЗ датчики плохо помогают - свежевыпавший снег хорошо глушит сигнал.
дорогие - стоят тоже около $150
хочется подешевле, из подручного-доступного "материала".

камеру около мерного столба с насечками? снегом будет заносить любые датчики, даже если они вниз направлены - налипать тающий лед и пр. кроме того температурный режим не все выдержат.
можно попробовать мерять напряженность в воздухе/в снегу и опрашивать датчики на разной высоте

спасибо. много разного придумывалось - но, то дорогой сенсор, то жрет батарею сильно.
камера вообще не вариант..
теперь хочется с дальномером поэкспериментировать - поэтому и спросил про подобные эксперименты на форуме.

на работе есть лазерный дальномер, если не забуду и сугроб не растает то завтра попробую измерить сугроб))))
самому интересно, по идее снег белый, должен отлично отражать, но с другой стороны он рыхлый, на датчик придёт отражение от множества крупинок и какое из них датчик примет за верное?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

d00m, если есть желание повозиться, то один из бюджетных вариантов - это делать на линейном сенсоре. принцип такой

в сканерах кроме длинных сенсоров есть и примерно с пару сантиметров на десять. линейных сенсоров много, можно чуть подороже, но поменьше в размерах, как тут https://arduining.com/2014/03/26/using-the-linear-sensor-array-tsl201r-with-arduino/. будет конечно влиять, какая длина волны, на какой объект луч попадёт, под каким углом и прочее, но это уже потом будете вникать, если захотите такой вариант делать.

Давным-давно, когда светодиоды были большие, а микросхемы имели не менее трёх сеток и отдельный накал(илия чотопутаю?), мы пытались мерять дальность до лампочки, тремя фотоэлементами.
Объединив их в мосты и меряя разность сигналов. В принципе работало. Но точность... Ну метр от двух отличить было можно.