Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37 Сообщения: 1672 Откуда: Москва
прог. языки: С
Уважаемые коллеги!
Предлагаю собирать в одном месте новости на полезные киты/конструкторы для начинающих. Идея в том чтобы более опытные разработчики опираясь на свой опыт делились ссылками на конструкторы на которые стоит обратить внимание новичкам.
Один из лучших конструкторов, в основе микроконтроллер EV3 для которого можно писать программы на различных языках программирования, от Scratch до Си. (можно даже Debian поставить и вообще писать на чём угодно) Конструктор состоит из стандартных деталей лего, микроконтроллера, серии датчиков и нескольких приводов. (есть неофициальные датчики от hitechnic.com) Несмотря на ограниченное количество подключаемых модулей позволяет создавать достаточно сложные конструкции и автоматические механизмы. (например http://indada.ru/topics/lego-sudoku-solver (http://hackaday.com/2009/08/24/lego-min ... ku-solver/) )
Цена от $350
Достоинства
простота, сплошной plug and play (подключи и пользуйся), практически не нужно задумываться о коннекторах, линиях питания, линиях данных и вообще о том как оно работает на физическом уровне. Т.е. пользователь целиком фокусируется на механической конструкции и алгоритме работы.
Стандарт спортивных соревнований для школьников по робототехнике.
Недостаки
цена
функциональность ограничена только существующими датчиками и модулями, что то своё спаять и подключить не получится (но и не сильно нужно).
Полного аналого Lego,как мне видится, в мире не существует, есть два направления на которых сфокусировались другие разработчики.
Это роботы от производителей электронных компонентов, поэтому они отличаются высокой интеграцией микросхем, и как результат отсутствием "соплей" (пучков проводов) Данные роботы так же как и роботы Лего не требуют серьёзных познаний в электронике, в основном фокусируют пользователя на алгоритмах а не на механических конструкциях.
2) Конструкторы из электродеталей Это конструкторы от китайских товарищей которые наловчились производить разного рода независимые электрические модули, а затем из этих модулей они делают конструкторы.
Вложение:
s-l1600.jpg [ 204.18 КиБ | Просмотров: 5814 ]
Вложение:
s-l1600_2.jpg [ 121.51 КиБ | Просмотров: 5802 ]
На рынке несть несколько основных вариантов конструкций 3х- колёсные или 4х колёсные платформы. Можно найти на ebay или aliexpress по словам "smart car robot kit arduino" цена зависит от комплекта примерно от $24 за минимальный набор
поскольку данные роботы состоят из набора независимых модулей, чтобы их связать в единое устройство используется куча проводов, в результате робот выглядит неопрятно, велик шанс напутать и что нибудь спалить.
плохо оптимизированы, многие компоненты выбраны не ради наилучшего решения, а ради наилучшей цены, в результате получается довольно посредственная плохо продуманная конструкция робота.
плохая документация
нестандартизированные коннекторы, очень легко перепутать плюс с минусом и т.п.
моё мнение, робот далеко не идеален, чтобы довести до ума придётся вложить ещё столько же сколько он стоит, но зато будет понятно для чего нужны именно такие детали а не другие (другими словами необходимо решить много задач чтобы он заработал правильно, для обучения это хорошо, но будет постоянно присутствовать чувство неудовлетворённости)
Данные комплекты скорее предназначены для "продвинутых" пап которые которые помогут сделать из этого что то рабочее, или для старшеклассников, собрать такого своими силами и запрограммировать это уже тянет на школьную научную работу.
Есть варианты китайских констркторов с более продуманной конфигурацией, например мне понравился вот такой
Вложение:
s-l1600_3.jpg [ 185.27 КиБ | Просмотров: 5788 ]
Гуглится по словам "STEM Educational Robot Kit Kids Smart Car Ultrasonic Distance Obstacle Infrared" Тут и коннекторы и нормальные энкодеры и весь минимально необходимый набор микросхем на одной плате. Правда цена сопоставима с готовыми роботами от Pololu или Arduino.
_________________ R3 forum87/topic15337.html R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339 Делать надо хорошо - плохо получится само!
Последний раз редактировалось linvinus 16 окт 2016, 20:26, всего редактировалось 7 раз(а).
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37 Сообщения: 1672 Откуда: Москва
прог. языки: С
добавил цены, но тут всё просто, что то интересное начинается от $100 плюс доставка, плюс скорее всего какие нибудь дополнительные сенсоры.
Китайцы выигрывают при равной стоимости конструктора доставка у них либо включена либо недорогая (до 500р) Кроме того они более доступны для российского пользователя, некоторые западные магазины в принципе не отправляют в Россию, но можно купить через посредников, например shopotam.ru
Добавлено спустя 17 минут 21 секунду: Стоит также отметить что на aliexpress появилось много предложений в качестве шасси платформы от игрушек - танков можно найти по словам "Tank Robot Chassis"
Добавлено спустя 2 часа 44 минуты 14 секунд: Ещё один интересный экземпляр от уже известного вам "бренда" Keyestudio http://stores.ebay.com/keyesrobot/
моторы без энкодеров (практически эпик фейл (полный облом))
пластиковые гусеницы (сильнее шумят чем резиновые)
Добавлено спустя 20 минут 58 секунд: В первый пост добавил металлический конструктор от https://www.servocity.com Но у них есть и "недорогие" платформы на базе тех же китайских запчастей но сделанных "правильно" например шасси
мотор с двойным валом (double shaft dc motor), т.е. на вал мотора можно подключить энкодер (энкодер на валу мотора даст большее разрешение чем энкодер непосредственно на колесе)
моторы расположены вертикально а не горизонтально, это позволяет укоротить базу
обращаю на него внимание поскольку цена не кусачая ($29), и может быть кому то приглянётся, это полноценный мини робот. можно попробовать сделать футбольную команду Аналогичный открытый проект https://hackaday.io/project/11399-micro ... -education
Добавлено спустя 15 минут 51 секунду: В теме про scratch я выразил мысль что сервер-конвертер scratch-bluetooth лишний, как вариант использовать готовое шасси
Готовый wifi бот, подключите к своей wifi Точке и управляете удалённо
минимум монтажных работ
цена $16 (гуглится как 2wd rc wifi smart car kit L293D by ESP-12E for esp8266 esp 12e diy rc toy remote control by phone Lua nodeMCU+motor shield+car)
Минусы, за такую цену и возможности минусовать нечего я бы поставил отсек для АКБ 18650, и энкодеры.
Добавлено спустя 25 минут 21 секунду: Что то мы всё про американцев да китайцев, вот что продают англичане (выбрал то что достойно внимания, остальное "аля мастеркит") http://4tronix.co.uk
Вложение:
4tronix.jpg [ 248.67 КиБ | Просмотров: 5731 ]
Готовый бот на базе Raspberry PI (кстати тоже английский проект)
Ну и для констраста российский проект Неплохой сайт который ориентируется на внутренний рынок http://edurobots.ru/ оттуда http://robot.lart.ru/ роботы цена от 4840р
видно что это теже самые китайские компоненты которые можно взять по той же цене или даже дешевле
Прямые импортёры китайских товаров с дальнего востока http://dvrobot.ru полезно посмотреть чтобы понять что вообще продают китайцы, т.к. перевод алиэкспресс оставляет желать лучшего (даже английский там не сильно помогает).
_________________ R3 forum87/topic15337.html R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339 Делать надо хорошо - плохо получится само!
_________________ R3 forum87/topic15337.html R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339 Делать надо хорошо - плохо получится само!
Интересные варианты. Жаль нету наборов по БЕАМ роботам. Так чтобы с транзисторами, логическими или аналоговыми микросхемами, реле, диодами, а то две крайности : мотор-батарейка или батарейка-микроконтроллер-мотор. Жаль что паять ничего не надо - соединяй и здравствуй (на трении)!
_________________ R3 forum87/topic15337.html R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339 Делать надо хорошо - плохо получится само!
Вообще-говоря, меня озадачивает совершенная неинтересность всех этих роботов. Их интересно один раз собрать. А играть с тележкой о двух колёсах и датчике столкновения, моей дочке надоело за неделю.
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37 Сообщения: 1672 Откуда: Москва
прог. языки: С
Может ключевой момент "дочке"? Просто играть роботом понятное дело надоест, так же как и радиоуправляемой машинкой, нужно учить получать от железа необходимый функционал, т.е. игра должна быть в процессе создания и программирования робота а не только в процессе использования готового.
Второй момент, соревнования, например сумо или лабиринт. Борьбу сумо можно и в школе между одноклассниками устраивать после уроков.
Кому то интересно чтобы быстро ездило, кому то чтобы решало головоломки, кому то интересно побороться с соперниками, можно даже рисовать роботом, ну или на худой конец просто немного похвастаться перед сверстниками.
Немаловажно чтобы у ребёнка был доступ к информации журналы, сайты, видеоролики, езда на соревнования, чтобы подсказать а что вообще можно со всем этим делать. Т.е. если в окружении никто роботами не увлекается сам по себе ребёнок вряд ли будет изучать алгоритмы сортировки и создавать логические комбинации. Вообще конечно это очень сложно, ко всем нужен индивидуальный подход. Одно из первых что должен освоить ребёнок это то что нет ничего невозможного, если приложить достаточно усилий всё получится, а потом уже ставить задачи и вместе их решать.
_________________ R3 forum87/topic15337.html R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339 Делать надо хорошо - плохо получится само!
_________________ R3 forum87/topic15337.html R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339 Делать надо хорошо - плохо получится само!
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03 Сообщения: 2639 Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
даже не знаю что это такое там продается, написано "New! Desktop Wireless Bluetooth Smart Car DIY Robot Kit for Arduino Starter". У меня есть машинки, все никак логику не придумаю для них, но они WiFi, и даже без контроллера, т.к. контроллер моторчиков (UART) напрямую соединен с WiFi<->UART. Я не продаю ничего
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37 Сообщения: 1672 Откуда: Москва
прог. языки: С
значит плагиат нужно требовать лицензионные отчисления шутка но всё равно интересно, на то что раньше требовался креативный подход теперь можно просто купить готовое
_________________ R3 forum87/topic15337.html R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339 Делать надо хорошо - плохо получится само!
_________________ R3 forum87/topic15337.html R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339 Делать надо хорошо - плохо получится само!
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
я бы поставил отсек для АКБ 18650, и энкодеры.
