roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с темой диплома

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите с темой диплома

Сообщение ___abba___ » 22 сен 2006, 12:25

Учусь на Роботы и РТС.
Желаемая тема диплома: Ориентация робота с помощью ЭХОлокаторов ( бесконтактные датчики положения, кроме камер и др. дорогих устройств ('8) ).
Будет программа на Делфи, которая вырисовывала бы границы помещения, окружающих предметов ( примерно ).

Подскажите, с чего начать, закритикуйте тему...
Перспективно ли ...

Может, ссылок на ресурсы в тему накидаете или сами на ящик скинете ...

Буду благодарен :D
___abba___
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 22 сен 2006, 12:16
Откуда: Архангельск

Сообщение Johnny Bravo » 22 сен 2006, 13:12

Хорошая такая тема.
Апноут мотороллы AN2086 Simple Real-time Sonar
with the DSP56824.
На всякий здесь выложу
Вложения
radar.rar
(144.03 КиБ) Скачиваний: 71
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение -= Александр =- » 22 сен 2006, 16:02

Сонар - дело не хитрое. Приделать на сервопривод или шаговый мотор и крутить по сторонам. Получим очертания комнаты. А потом начинается самое интересное - выделение каких-нибудь интересных точек, к которым потом робот привязывается для определения положения. Как раз по серии таких точек робот и может определять свое положение в комнате, даже не видя всех ее концов. Ну и само собой - одним сонаром не обойтись, нужне еще и енкодеры на колесах.

В принципе робот для экспериментов обойдется где-то в тыщу-полторы рублей + стоимость сонара. Кстати советую брать не сонар, а ИК-дальномер Sharp - он и дешевле и диаграмма направленности у него точнее. Для кручения - все-же рекомендую брать шаговый мотор, лучше даже с редуктором - угловая точность очень сильно влияет на результат.
Шасси для опытов советую брать гусеничное или 3-колесное (2 ведущих и свободно-подвешенное) - чтоб разворачиваться на месте. Или найти готовую игрушку или переделать сервы под вращение и прикрутить к какому-нибудь ящику.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение ___abba___ » 22 сен 2006, 16:46

Пасиб за первые ответы ...

Про сонар Я и не думал ... по сути всё проще получается, чем казалось ! только вот в чём тут тогда тема диплома будет ... :?

Хотелось бы что нибудь интересное замутить ! :D
Как-ни-как пятый год учусь - шляпный и самому не интересный диплом писать не хотца !!!
___abba___
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 22 сен 2006, 12:16
Откуда: Архангельск

Сообщение avr123.nm.ru » 22 сен 2006, 20:02

там еще и привод ШД на L293
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 22 сен 2006, 20:48

В общем тут главное желание, здравый смысл и руки из нужного места, остальному научим!  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение ___abba___ » 02 окт 2006, 22:22

Планы меняются, всё течёт, всё бежит . . . Спасибо преподам ... )))

Есть сильная нехватка литературы по бесконтактным датчикам положения ! ОЧЕНЬ нужна книга, где бы приводился обзор датчиков этой линейки, современная, хотя б позднее 2000 года . . . Или статьи.

Заранее спасибо тем, кто поможет !
Если что, мой ящик:
___abba___@mail.ru
___abba___
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 22 сен 2006, 12:16
Откуда: Архангельск


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter